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職位概要：
負(fù)責(zé)基于 Linux 的系統(tǒng)與中間件開發(fā)與集成，支持機(jī)器人/智能駕駛/工程機(jī)械等平臺(tái)的軟硬件聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。
任職要求：
- 在 Linux 平臺(tái)上開發(fā)與維護(hù)系統(tǒng)服務(wù)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)適配及中間件對(duì)接（如 DDS、ROS）。
- 基于 ROS 完成節(jié)點(diǎn)開發(fā)、消息定義、launch 腳本與性能調(diào)優(yōu)（ROS1/ROS2）。
- 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)多線程/多進(jìn)程架構(gòu)，解決并發(fā)、同步與性能瓶頸。
- 使用 C++/Python/Shell 編寫功能模塊、工具鏈和自動(dòng)化腳本；參與 CI/CD 流程支持。
- 定位并修復(fù)系統(tǒng)級(jí)故障（日志、core dump、gdb、perf/eBPF 等工具）。
- 撰寫設(shè)計(jì)/接口/聯(lián)調(diào)文檔，參與代碼評(píng)審。
任職要求：
- 本科及以上，計(jì)算機(jī)/軟件/電子相關(guān)專業(yè)；3 年及以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
- 編程：熟練掌握 C++（C++11/14 特性）、Python、Shell（bash）。
- 系統(tǒng)：熟悉 Linux（內(nèi)核模塊、進(jìn)程/線程模型、I/O）。
- 中間件與框架：熟悉 ROS，了解 DDS（如 Fast-RTPS/CycloneRTI 等）及其 QoS/發(fā)現(xiàn)機(jī)制。
- 并發(fā)與性能：掌握多線程編程（mutex/condition/atomic）、性能調(diào)優(yōu)與常用診斷工具（gdb、perf、valgrind、eBPF）。
- 構(gòu)建與版本管理：熟練使用 Git、CMake；有 colcon/ament、Yocto/Buildroot 經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
- 具備良好的問題定位與跨團(tuán)隊(duì)溝通能力。
加分項(xiàng)：
- 內(nèi)核驅(qū)動(dòng)（V4L2、CAN、Netlink 等）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
- 實(shí)時(shí)/軟實(shí)時(shí)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（RT-PREEMPT、調(diào)度策略）。
- 車載/邊緣設(shè)備部署、容器化或 OTA 經(jīng)驗(yàn)。
- 在自動(dòng)駕駛或機(jī)器人產(chǎn)品化、現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)。