職位描述
視覺(jué)圖像算法機(jī)器人算法人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自主導(dǎo)航的路徑規(guī)劃、避障機(jī)制、行為決策等算法的研發(fā)、仿真和調(diào)試工作；
2、負(fù)責(zé)室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人/低速無(wú)人駕駛平臺(tái)的、基于激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU、里程計(jì)等傳感器的SLAM算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法開(kāi)發(fā)，如視覺(jué)檢測(cè)，場(chǎng)景或道路識(shí)別，分割及跟蹤算法的開(kāi)發(fā)；
任職要求：
1、熟練掌握ROS1/ROS2框架，具備機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有激光SLAM實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、具備良好的編程能力，熟練掌握python和C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux/ROS環(huán)境下的編程開(kāi)發(fā)，有過(guò)相關(guān)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握opencv等計(jì)算機(jī)處理庫(kù)，有過(guò)實(shí)際的關(guān)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別、分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)和視覺(jué)跟蹤等項(xiàng)目；
4、對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛充滿(mǎn)興趣，積極性高，有較強(qiáng)的自我驅(qū)動(dòng)能力；
5、有室內(nèi)外巡檢機(jī)器人和清潔機(jī)器人等相關(guān)大型項(xiàng)目者優(yōu)先；
6、熟悉autoware Apollo開(kāi)源無(wú)人駕駛系統(tǒng)的感知和預(yù)測(cè)模塊，有具體的成果可以演示者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
南京雨花臺(tái)區(qū)證大喜瑪拉雅中心M座
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江蘇富仁集團(tuán)
江蘇富仁集團(tuán)始建于1993年，是一家涉及加油站整站設(shè)備(加油機(jī)、雙層油罐、亞克力包裝)、稅控收款機(jī)、IT設(shè)備開(kāi)發(fā)制造、軟件外包、空調(diào)配件制造、精密機(jī)械加工、成套電氣產(chǎn)品、電力安裝等多項(xiàng)領(lǐng)域，綜合實(shí)力強(qiáng)勁的省級(jí)企業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)以現(xiàn)代制造業(yè)為依托，研發(fā)高科技產(chǎn)品，構(gòu)造了“多元化”的發(fā)展格局，完成了從傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)到高科技產(chǎn)業(yè)的完美升級(jí)。富仁憑借全新的人才觀、雄厚的資源、領(lǐng)先的技術(shù)力量、先進(jìn)的加工設(shè)備、科學(xué)務(wù)實(shí)的管理理念，將設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、終端服務(wù)的各類(lèi)高科技產(chǎn)品依次推向國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，與國(guó)內(nèi)外多家大型知名企業(yè)形成良好的合作關(guān)系，為其提供專(zhuān)業(yè)的配套產(chǎn)品以及高科技成品。我們，以“多元、溝通、包容、創(chuàng)新、和諧”作為我們的企業(yè)文化，秉承“凝心聚力，同創(chuàng)一流”的質(zhì)量理念；我們，始終不渝地堅(jiān)持“創(chuàng)新成就未來(lái)，誠(chéng)信鑄造輝煌”的企業(yè)理念，堅(jiān)持一步一個(gè)腳印地實(shí)施科學(xué)發(fā)展；我們，持續(xù)改進(jìn)績(jī)效和激勵(lì)機(jī)制，注重全員經(jīng)營(yíng)、集思廣益，提倡溝通和交流，重視人才的培訓(xùn)和儲(chǔ)備，志在為富仁人創(chuàng)造藍(lán)天式的發(fā)展平臺(tái)。我們是富仁集團(tuán)，我們重視人才，渴望人才！我們期待志同道合、志存高遠(yuǎn)的伙伴，我們?cè)敢鉃橛惺聵I(yè)理想的你們插上堅(jiān)實(shí)的翅膀，為敢于奮斗、勇于拼搏的你們提供富有競(jìng)爭(zhēng)力和創(chuàng)造力的舞臺(tái)！富仁集團(tuán)，我們以勇往直前的姿態(tài)，以海納百川的胸懷，真誠(chéng)地歡迎所有有志之士的到來(lái)！
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