哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院(智能海洋航行器技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)海洋機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),現(xiàn)公開(kāi)招聘專職科研崗,具體招聘事宜如下:
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的控制系統(tǒng)(機(jī)電、電氣、EMC、模電、數(shù)電)相關(guān)硬件開(kāi)發(fā)與測(cè)試。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人的硬件方案設(shè)計(jì)、原器件選型、原理圖及PCB設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)優(yōu)化等;參與系統(tǒng)集成及試驗(yàn)保障。
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人的硬件相關(guān)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)文檔的編寫(xiě)。
4、負(fù)責(zé)基于單片機(jī)的CAN、串口通訊、AD采集、I2C通訊等軟件功能編寫(xiě)與調(diào)試,開(kāi)發(fā)文檔的編寫(xiě)。
5、參與技術(shù)創(chuàng)新,配合申請(qǐng)軟件著作權(quán)及專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán);
6、領(lǐng)導(dǎo)臨時(shí)交辦的其他任務(wù)。
7、可適應(yīng)國(guó)內(nèi)短期出差(豐厚的出差補(bǔ)助)。
8、面試后入職前需按流程要求進(jìn)行相關(guān)政審,并到校醫(yī)院進(jìn)行體檢,政審及體檢合格后方可入職。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電子/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/信息等,或相關(guān)理工科專業(yè)。
2.精通1種及以上嵌入式硬件平臺(tái)(如ARM、DSP、STM32、FPGA)的軟硬件開(kāi)發(fā),熟悉嵌入式硬件平臺(tái)的基本外設(shè)。
3.精通數(shù)字/模擬電路、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)/布線、常用電子元器件(如繼電器、電源模塊、數(shù)采、接插件等)、硬件電路焊接與調(diào)試,掌握電烙鐵、萬(wàn)用表、示波器、電源等調(diào)試開(kāi)發(fā)工具的使用。
5.掌握Altium Designer等硬件電路設(shè)計(jì)軟件,有相關(guān)PCB項(xiàng)目設(shè)計(jì)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6.有機(jī)器人平臺(tái)、自控系統(tǒng)等開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。
7.良好的學(xué)習(xí)能力,良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通協(xié)作能力,工作踏實(shí)敬業(yè)、責(zé)任感強(qiáng)。