職位描述
ARM處理器DSPX86處理器電子/半導(dǎo)體/集成電路
1. 調(diào)研行業(yè)頭部企業(yè)的 AGV 技術(shù)方案（如導(dǎo)航技術(shù)、能源方案、控制算法、集成架構(gòu)），輸出技術(shù)優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比與可行性建議。
2. 負(fù)責(zé) AGV 系統(tǒng)整體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)（包括硬件平臺(tái)、軟件架構(gòu)、通信協(xié)議、控制邏輯等），制定技術(shù)路線圖，確保方案可擴(kuò)展性與模塊化設(shè)計(jì)。
3. AGV 項(xiàng)目方案規(guī)劃。包括硬件選型、軟件功能設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃等方面。確保方案兼具成本效益和技術(shù)可行性。
4. 承擔(dān) AGV 硬件和軟件的集成與聯(lián)調(diào)任務(wù)。
5. 編寫(xiě)詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括方案說(shuō)明、操作手冊(cè)以及測(cè)試報(bào)告等。
技術(shù)能力：
1. 系統(tǒng)架構(gòu)能力：具備從 0 到 1 設(shè)計(jì) AGV 系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉硬件選型與軟件模塊的協(xié)同邏輯。
2. 掌握運(yùn)動(dòng)控制算法，如路徑規(guī)劃、PID 調(diào)節(jié)、避障策略等。
3. 了解常用的通信協(xié)議，如 Modbus、TCP/IP、CAN 總線等。
4. 具備一定的編程能力，熟悉 C/C++、Python 或 ROS 等開(kāi)發(fā)工具。
專(zhuān)業(yè)背景：
自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
1. 具備從 0 到 1 完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：主導(dǎo)過(guò)至少 1 個(gè) AGV 項(xiàng)目的全流程實(shí)施（方案設(shè)計(jì)→集成聯(lián)調(diào)→現(xiàn)場(chǎng)交付），熟悉項(xiàng)目各階段的技術(shù)難點(diǎn)與風(fēng)險(xiǎn)控制。
2. 熟悉物流、倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)等行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。
具體薪資面議
工作地點(diǎn)
路橋區(qū)浙江省臺(tái)州市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)濱海工業(yè)區(qū)海昌路1188號(hào)
相似職位
- AGV研發(fā)工程師1.7-3萬(wàn)
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職位發(fā)布者
應(yīng)智煒/人事
剛剛活躍立即溝通
浙江吉鑫祥叉車(chē)制造有限公司浙江吉鑫祥叉車(chē)制造有限公司，成立于2006年，經(jīng)營(yíng)范圍為叉車(chē)及門(mén)架總成、叉車(chē)屬具及叉車(chē)配件、蓄電池搬運(yùn)車(chē)、液壓搬運(yùn)車(chē)、旅游觀光車(chē)、液態(tài)工程機(jī)械設(shè)備研發(fā)、制造、銷(xiāo)售，發(fā)動(dòng)機(jī)銷(xiāo)售。占地面積150余畝，廠房面積8萬(wàn)平米。公司積極引進(jìn)吸收國(guó)際先進(jìn)叉車(chē)制造企業(yè)的技術(shù)和管理，開(kāi)拓創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)出具有吉鑫祥風(fēng)格的系列叉車(chē)產(chǎn)品，在叉車(chē)行業(yè)塑造出高端、綠色、環(huán)保、節(jié)能的品牌形象。公司聘請(qǐng)著名影星何政軍為長(zhǎng)期形象大使。綜合實(shí)力進(jìn)入中國(guó)叉車(chē)制造業(yè)前十強(qiáng)。吉鑫祥叉車(chē)在2010年度被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，2011年被評(píng)為浙江省最具有價(jià)值投資100強(qiáng)等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。公司以“投入、忠誠(chéng)、主動(dòng)、勤奮”為企業(yè)精神，創(chuàng)建充滿(mǎn)活力的企業(yè)文化。公司始終堅(jiān)持“持續(xù)改進(jìn)、追求卓越，提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)，讓用戶(hù)滿(mǎn)意”的宗旨，順應(yīng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展需要，建立多個(gè)具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和增長(zhǎng)潛力的專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)，為長(zhǎng)三角、珠三角等生產(chǎn)制造業(yè)上下游資源整合和分工協(xié)作提供專(zhuān)業(yè)的增值服務(wù)，通過(guò)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為企業(yè)持續(xù)發(fā)展注入源頭活力。公司不僅是國(guó)家重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，還培育了1個(gè)省級(jí)研發(fā)中心、1個(gè)國(guó)家火炬計(jì)劃，同時(shí)年申報(bào)專(zhuān)利達(dá)10個(gè)以上。吉鑫祥叉車(chē)正努力打造具有強(qiáng)勢(shì)品牌文化、強(qiáng)大綜合實(shí)力、躋身于國(guó)內(nèi)制造業(yè)的一流企業(yè)行業(yè)。
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