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1. 調(diào)研行業(yè)頭部企業(yè)的 AGV 技術(shù)方案（如導(dǎo)航技術(shù)、能源方案、控制算法、集成架構(gòu)），輸出技術(shù)優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比與可行性建議。 2. 負(fù)責(zé) AGV 系統(tǒng)整體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)（包括硬件平臺(tái)、軟件架構(gòu)、通信協(xié)議、控制邏輯等），制定技術(shù)路線圖，確保方案可擴(kuò)展性與模塊化設(shè)計(jì)。 3. AGV 項(xiàng)目方案規(guī)劃。包括硬件選型、軟件功能設(shè)計(jì)和路徑規(guī)劃等方面。確保方案兼具成本效益和技術(shù)可行性。 4. 承擔(dān) AGV 硬件和軟件的集成與聯(lián)調(diào)任務(wù)。 5. 編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括方案說明、操作手冊(cè)以及測(cè)試報(bào)告等。 技術(shù)能力： 1. 系統(tǒng)架構(gòu)能力：具備從 0 到 1 設(shè)計(jì) AGV 系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉硬件選型與軟件模塊的協(xié)同邏輯。 2. 掌握運(yùn)動(dòng)控制算法，如路徑規(guī)劃、PID 調(diào)節(jié)、避障策略等。 3. 了解常用的通信協(xié)議，如 Modbus、TCP/IP、CAN 總線等。 4. 具備一定的編程能力，熟悉 C/C++、Python 或 ROS 等開發(fā)工具。 專業(yè)背景： 自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科及以上學(xué)歷。 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 1. 具備從 0 到 1 完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：主導(dǎo)過至少 1 個(gè) AGV 項(xiàng)目的全流程實(shí)施（方案設(shè)計(jì)→集成聯(lián)調(diào)→現(xiàn)場(chǎng)交付），熟悉項(xiàng)目各階段的技術(shù)難點(diǎn)與風(fēng)險(xiǎn)控制。 2. 熟悉物流、倉儲(chǔ)、制造業(yè)等行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。 具體薪資面議