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一、崗位畫像與必備能力
核心職責(zé)
負(fù)責(zé)執(zhí)行器的嵌入式軟件架構(gòu)與應(yīng)用層開發(fā)（含模式切換、故障處理、狀態(tài)機(jī)、標(biāo)定與診斷）。
實現(xiàn)LIN 通訊棧（幀調(diào)度、調(diào)度表、信號編碼/解碼、診斷服務(wù)UDS：讀/寫DID、例程控制、DTC管理）與主機(jī)交互。
完成步進(jìn)電機(jī)與無刷電機(jī)雙棧驅(qū)動：步進(jìn)（細(xì)分、加減速曲線、堵轉(zhuǎn)/失步檢測、歸位）與無刷（6步/正弦FOC、電流/速度/位置三環(huán)、反電動勢檢測或霍爾/編碼器、啟動策略、弱磁/制動）。
設(shè)計傳感器與執(zhí)行器接口（電流/電壓/溫度/霍爾/編碼器/限位）、采樣與濾波、保護(hù)策略（過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、欠壓、過壓、短路）。
搭建臺架與HIL測試、可靠性與EMC驗證、量產(chǎn)導(dǎo)入與持續(xù)優(yōu)化（性能、噪聲、壽命、失效模式）。
技術(shù)棧與工具
語言與RTOS：C/C++，裸機(jī)或FreeRTOS/Autosar OS；低層驅(qū)動與寄存器操作經(jīng)驗。
MCU與驅(qū)動：車規(guī)MCU（如NXP S32K、Infineon TC2xx/TC3xx、Renesas RH850等），PWM/ADC/DMA/GPIO/定時器與步進(jìn)/無刷驅(qū)動經(jīng)驗。
電機(jī)控制：步進(jìn)（S曲線、微步、堵轉(zhuǎn)檢測）、無刷（6步/正弦FOC、PID/滑模/模型預(yù)測、觀測器、啟動/換向/制動、相電流重構(gòu)）。
通訊與診斷：LIN 2.x/2.1/2.2A、UDS（ISO 14229）、CAN（可選），Vector CANoe/CANalyzer、LIN Stress等。
開發(fā)工具與流程：Git、Jenkins、單元測試、MISRA/ASPICE合規(guī)、問題單閉環(huán)、版本發(fā)布與量產(chǎn)支持。
軟技能與工程素養(yǎng)
良好的問題分解與調(diào)試能力、跨團(tuán)隊協(xié)作（與硬件/結(jié)構(gòu)/測試/標(biāo)定/主機(jī)廠）、文檔規(guī)范與持續(xù)改進(jìn)意識。
對功能安全（ISO 26262）與網(wǎng)絡(luò)安全（UN ECE R155/ISO 21434）有理解者優(yōu)先（可先從ASIL等級識別與基本措施入手）。