職責(zé):
1、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動器的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程;
2、進(jìn)行電機(jī)通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化;
3、設(shè)計(jì)和開發(fā)電機(jī)控制算法;
4、參與電機(jī)控制系統(tǒng)的測試、驗(yàn)證和故障診斷;
5、編寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)規(guī)范、測試報(bào)告和用戶手冊。
要求:
1、電氣工程、電子工程、自動化、機(jī)器人、控制工程等相關(guān)專業(yè);
2、有豐富的電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉電機(jī)通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試,包括硬件接口和軟件協(xié)議棧;。
4、熟悉電機(jī)控制理論、電機(jī)通訊協(xié)議包括CANopen、Modbus、EtherCAT等;
5、精通電子電路設(shè)計(jì),包括模擬和數(shù)字電路;
6、掌握電路仿真和PCB設(shè)計(jì)工具,如Altium Designer、Cadence等。