職責:
1、負責電機驅(qū)動器的硬件設計和軟件編程;
2、進行電機通訊協(xié)議的實現(xiàn)和優(yōu)化;
3、設計和開發(fā)電機控制算法;
4、參與電機控制系統(tǒng)的測試、驗證和故障診斷;
5、編寫技術文檔,包括設計規(guī)范、測試報告和用戶手冊。
要求:
1、電氣工程、電子工程、自動化、機器人、控制工程等相關專業(yè);
2、有豐富的電機控制系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗;
3、熟悉電機通訊協(xié)議的實現(xiàn)和調(diào)試,包括硬件接口和軟件協(xié)議棧;。
4、熟悉電機控制理論、電機通訊協(xié)議包括CANopen、Modbus、EtherCAT等;
5、精通電子電路設計,包括模擬和數(shù)字電路;
6、掌握電路仿真和PCB設計工具,如Altium Designer、Cadence等。