職位描述
研發(fā)安裝/調(diào)試測(cè)試軟件研發(fā)人工智能電氣機(jī)械/電力設(shè)備專用設(shè)備制造
職責(zé)：
1、開(kāi)發(fā)和維護(hù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和作業(yè)控制軟件；
2、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的路徑規(guī)劃、避障和精確定位算法；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或類似框架的集成和優(yōu)化；
4、參與機(jī)器人系統(tǒng)的測(cè)試和調(diào)試，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性；
5、與硬件工程師合作，確保軟件與機(jī)器人硬件的兼容性和性能。 要求：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理；
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，包括PID控制、軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)建模；
4、有實(shí)際的機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
5、有工業(yè)控制軟件編程經(jīng)驗(yàn)，精通至少一種編程語(yǔ)言，如C++、Python或Java，具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)；
6、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或類似框架的使用和開(kāi)發(fā)。掌握軟件工程最佳實(shí)踐，包括版本控制（如Git）、單元測(cè)試和持續(xù)集成。
工作地點(diǎn)
渾南區(qū)沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司
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職位發(fā)布者
孫女士/招聘專員
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沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院是始建于1961年的國(guó)家級(jí)科研院所，隸屬于中國(guó)機(jī)械工業(yè)集團(tuán)公司。本院共完成科研項(xiàng)目1278項(xiàng)，獲得國(guó)家、部、省、市等各項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)261項(xiàng)，專利和專有技術(shù)81項(xiàng)。目前，傳感器、變送器、智能儀表及測(cè)試系統(tǒng)成套技術(shù)，波紋管、波紋膨脹節(jié)、換熱器技術(shù)，半導(dǎo)體工藝裝備，高壓水射流清洗技術(shù)和專用裝備，光學(xué)薄膜技術(shù)等在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，創(chuàng)造了60個(gè)國(guó)內(nèi)第一。本院產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、石化、冶金、供熱、供電、水電、煤炭、輕工、建筑、制藥等行業(yè)，部分產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷國(guó)外。
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