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機器人工程師 任職要求： 1. 熟練掌握至少一種主流品牌機器人（如 ABB、KUKA、FANUC 等）的編程、操作和調(diào)試技能； 2. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)原理，能夠進行簡單的機器人軌跡規(guī)劃和優(yōu)化； 3. 掌握 PLC 編程（如西門子 S7 -300/1200/1500、三菱 FX 系列等），了解機器人與PLC 的通信原理和方式； 4. 熟悉機器人周邊設(shè)備（如夾具、變位機、導(dǎo)軌等）的設(shè)計和選型； 5. 具有一定的電氣控制知識，能夠看懂電氣原理圖和接線圖，協(xié)助電氣工程師進行故障排查； 6. 熟悉 CAD、SolidWorks 等設(shè)計軟件，能夠進行機器人工作站的三維布局設(shè)計； 7. 具備良好的問題解決能力和邏輯思維能力，能夠快速定位和解決機器人系統(tǒng)在開發(fā)、調(diào)試和運行過程中的復(fù)雜問題； 8. 具備高度的責(zé)任心和工作主動性，能夠承受一定的工作壓力，按時完成項目任務(wù)； 9. 有良好的文檔編寫能力，能夠清晰、準(zhǔn)確地撰寫技術(shù)文檔和報告； 崗位職責(zé)： 1. 根據(jù)項目需求，參與非標(biāo)自動化生產(chǎn)線的整體規(guī)劃，負(fù)責(zé)機器人選型，評估不同品牌和型號機器人在項目中的適用性，包括但不限于機器人的負(fù)載能力、工作范圍、精度等參數(shù)； 2. 設(shè)計機器人工作站布局，考慮與周邊設(shè)備的空間關(guān)系、物料流和信息流的順暢性，優(yōu)化機器人的動作路徑，提高工作效率和減少循環(huán)時間； 3. 使用機器人編程軟件（如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID 等）進行機器人編程，實現(xiàn)機器人在自動化生產(chǎn)過程中的精確動作控制，包括抓取、搬運、裝配、焊接等操作； 4. 對編寫的機器人程序進行調(diào)試，在虛擬環(huán)境和實際設(shè)備上進行測試，解決編程過程中出現(xiàn)的邏輯錯誤、碰撞問題和動作不協(xié)調(diào)問題； 5. 配合電氣工程師進行機器人與 PLC、傳感器、視覺系統(tǒng)等其他自動化設(shè)備的通信調(diào)試，確保數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確無誤，實現(xiàn)整個自動化系統(tǒng)的聯(lián)動控制； 6. 建立機器人維護計劃和檔案，定期對機器人進行保養(yǎng)和維護，檢查機器人的機械部件（如關(guān)節(jié)、減速器、電機等）的磨損情況，更換易損件，確保機器人的正常運行； 7. 根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化和優(yōu)化需求，對機器人程序和工作參數(shù)進行調(diào)整和優(yōu)化，提高機器人的工作效率節(jié)拍和穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本； 8. 整理和保存機器人項目中的設(shè)計圖紙、程序代碼、測試數(shù)據(jù)等資料，建立項目文檔管理體系，方便項目的追溯和后續(xù)改進； 9. 根據(jù)項目緊急程度進行加班廠內(nèi)調(diào)試和輔助裝配等工作； 10. 部門領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他臨時性工作；