職責(zé):
基于 PLC(西門子、三菱、歐姆龍等)編寫邏輯控制程序(梯形圖/結(jié)構(gòu)化文本)。
設(shè)計(jì)人機(jī)界面(HMI/SCADA),如WinCc、Intouch、lgnition 等。
開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制程序(伺服、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人協(xié)同)。調(diào)試同服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人
(ABB/KUKA/發(fā)那科)運(yùn)動(dòng)控制邏輯。
工業(yè)通信與集成:配置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)(PROFINET、EtherCAT、ModbusTCP等)。
實(shí)現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交互(PLC與傳感器、機(jī)器人、MES/ERP系統(tǒng)對(duì)接)。
調(diào)試與優(yōu)化:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試、故障排查及性能優(yōu)化(如響應(yīng)速度、精度提升)。
編寫自動(dòng)化測(cè)試腳本(Python/LabVIEW)提高驗(yàn)證效率。
文檔與標(biāo)準(zhǔn)化:輸出電氣圖紙(EPLAN/AutoCAD Electrical)、技術(shù)文檔及用戶手冊(cè)。
遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(IEC61131、ISO13849功能安全)。
技能要求:
1.工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)棧技術(shù)領(lǐng)域具體技能
PLC 編程西門子S7-1200/1500(TIAPortal)、三菱FX/Q 系列、Codesys 平臺(tái)
(如倍福 TwinCAT)
HMI/SCADA WinCc、組態(tài)王、lgnition、FactoryTalk View
運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng)(西門子V90、安川Σ-7)、機(jī)器人集成(ABB/KUKA)
2.工業(yè)通信(必會(huì))
現(xiàn)場(chǎng)總線:EtherCAT、PROFINET、CANopen工業(yè)協(xié)議:ModbuS RTU/TCP、OPCUA、MQTT(工業(yè)IoT)
機(jī)器人通信:Ethernet/IP(Fanuc)、ProfiNet(KUKA)、DeviceNet(ABB)工業(yè)通信: PROFIBUS/PROFINET、EtherCAT、TCP/IP、OPC UA、MOTT(工業(yè)IoT
場(chǎng)景)