職位描述
機器人算法PyTorchASRTTS人工智能
1、多模態(tài)感知算法工程師
要求：精通多傳感器融合技術(shù)（激光雷達(dá)/深度相機/RFID/IMU）、高精度物體識別模型（物體分類、材質(zhì)識別）算法、人臉檢測與活體檢測算法（輕量化模型部署）、動態(tài)目標(biāo)跟蹤與三維環(huán)境重建算法。
2、機器人運動控制工程師（1人）
要求：精通高精度機械臂運動規(guī)劃算法（逆運動學(xué)求解、軌跡優(yōu)化）、力反饋控制系統(tǒng)（自適應(yīng)抓取/精密貼標(biāo)）、動態(tài)避障與路徑規(guī)劃、多機協(xié)同調(diào)度框架（AGV/機械臂任務(wù)分配）。
3、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師（1人）
要求：具備多傳感器驅(qū)動（激光雷達(dá)/相機/RFID硬件層集成）、優(yōu)化電機實時控制、設(shè)計低延遲通信協(xié)議、實現(xiàn)硬件級安全監(jiān)控（溫度/應(yīng)力異常保護(hù)機制）等開發(fā)能力。
4、智能決策與交互工程師（1人）
要求：能構(gòu)建端到端語音交互系統(tǒng)（ASR+TTS+LLM集成）、開發(fā)多模態(tài)意圖理解模型（語音/視覺指令融合）、設(shè)計強化學(xué)習(xí)策略（動態(tài)參數(shù)優(yōu)化、自適應(yīng)控制）、實現(xiàn)低延遲人機協(xié)同（視覺伺服跟蹤、步態(tài)協(xié)同）
5.具備人形雙足機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
濟南市中區(qū)東泰中心
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