職責(zé)描述:
1.移動機器人運動學(xué)及動力學(xué)建模與分析,算法編碼的實現(xiàn);
2.移動機器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤技術(shù)的研究,算法編碼的實現(xiàn);
3.移動機器人IMU、里程計等多傳感器融合、定位技術(shù)的研究與實現(xiàn);
4.移動機器人控制系統(tǒng)相關(guān)功能模塊的開發(fā),及文檔的編寫。
任職要求:
1.數(shù)學(xué)優(yōu)秀,能用較抽象的數(shù)學(xué)概念來解決問題;
2.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如 Matlab, Mathematica等;
3.熟悉 C++ / C,有一定的編程經(jīng)驗;
4.英語較好,能熟練閱讀英文技術(shù)文獻。
5.熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先。
6.熟悉無人車軌跡跟蹤算法者優(yōu)先。
7.熟練掌握多入多出數(shù)據(jù)濾波器算法設(shè)計,包括但不限于KF,EKF,PF等者優(yōu)先。