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職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法機(jī)器避障運(yùn)動規(guī)劃動力控制導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃C/C++人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1.參與機(jī)械臂系統(tǒng)的整體研發(fā)，包括硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
2.設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試和優(yōu)化機(jī)械臂的控制算法和運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型；3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制系統(tǒng)的開發(fā)，確保其在不同工況下的穩(wěn)定性與高效性；
4.與跨部門團(tuán)隊(duì)合作，協(xié)同開發(fā)與調(diào)試機(jī)械臂的視覺、感知、定位等功能；
5.開發(fā)并優(yōu)化機(jī)械臂的傳感器集成與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；
6.完成機(jī)械臂的仿真、建模與運(yùn)動規(guī)劃的相關(guān)工作；
7.撰寫技術(shù)文檔，編寫研發(fā)報(bào)告和項(xiàng)目方案；
8.參與機(jī)械臂系統(tǒng)的調(diào)試、測試和優(yōu)化工作，確保產(chǎn)品的高質(zhì)量交付；
9.跟蹤和研究機(jī)械臂領(lǐng)域的技術(shù)動態(tài)，提出創(chuàng)新性解決方案。
職位要求
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化、機(jī)械工程、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握機(jī)械臂控制原理、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、路徑規(guī)劃、控制算法等相關(guān)理論；
3.熟悉ROS（Robot Operating System）、CoppeliaSim、Gazebo等機(jī)器人仿真平臺的應(yīng)用；
4.熟悉常見的機(jī)械臂硬件設(shè)計(jì)、傳感器（如視覺、力/扭矩傳感器等）集成與調(diào)試；
5.熟悉C++、Python等編程語言，能編寫高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)代碼；
6.具有機(jī)械臂運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、視覺引導(dǎo)等實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.具備較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和跨部門溝通能力，能夠解決復(fù)雜的工程問題；
8.有良好的英語讀寫能力，能閱讀和理解國際前沿的機(jī)器人技術(shù)文獻(xiàn)。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南市中區(qū)綠地中心1408
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職位發(fā)布者
井瀟/人事經(jīng)理
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山東德源電力德源電力成立于2007年，實(shí)繳資本13518萬元?，F(xiàn)有員工1000余人，是一家專注于電網(wǎng)智能自動化應(yīng)用和推廣的高新技術(shù)企業(yè)，主要服務(wù)于電網(wǎng)用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設(shè)、光儲充一體化建設(shè)、電力電子及智慧營業(yè)產(chǎn)品研發(fā)等主要業(yè)務(wù)，為國內(nèi)外供電企業(yè)實(shí)現(xiàn)中低壓電網(wǎng)精益化運(yùn)行、臺區(qū)智慧管理，提供設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)和建設(shè)等整體解決方案。主持或參與了5項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，取得了600余項(xiàng)技術(shù)專利和計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。登記4項(xiàng)國內(nèi)領(lǐng)先水平科技成果，獲得6項(xiàng)山東省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎項(xiàng)，通過省經(jīng)信委設(shè)立的省級計(jì)劃項(xiàng)目：《山東省技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目》27項(xiàng)。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學(xué)研究的科技類研發(fā)平臺《濟(jì)南市智慧電力物聯(lián)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室》，具有省級研發(fā)平臺1項(xiàng)，市級研發(fā)平臺4項(xiàng)。2024年被評為“濟(jì)南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強(qiáng)”企業(yè)。先后通過質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務(wù)管理體系、ITSS運(yùn)維資質(zhì)、CMMI5、高新技術(shù)企業(yè)等認(rèn)證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設(shè)計(jì)專項(xiàng)、承裝（修、飾）電力設(shè)施等專業(yè)資質(zhì)。業(yè)務(wù)遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經(jīng)營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場方面在國內(nèi)處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人，通過50年甚至100年的努力，打造出一家國內(nèi)知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
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