雇員點評標簽
職位描述
機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃動力控制導航定位路徑規(guī)劃C/C++人工智能計算機軟件工業(yè)自動化
崗位職責：
1.參與機械臂系統(tǒng)的整體研發(fā)，包括硬件和軟件部分的設(shè)計與實現(xiàn)；
2.設(shè)計、實現(xiàn)、測試和優(yōu)化機械臂的控制算法和運動學、動力學模型；3.負責機械臂控制系統(tǒng)的開發(fā)，確保其在不同工況下的穩(wěn)定性與高效性；
4.與跨部門團隊合作，協(xié)同開發(fā)與調(diào)試機械臂的視覺、感知、定位等功能；
5.開發(fā)并優(yōu)化機械臂的傳感器集成與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；
6.完成機械臂的仿真、建模與運動規(guī)劃的相關(guān)工作；
7.撰寫技術(shù)文檔，編寫研發(fā)報告和項目方案；
8.參與機械臂系統(tǒng)的調(diào)試、測試和優(yōu)化工作，確保產(chǎn)品的高質(zhì)量交付；
9.跟蹤和研究機械臂領(lǐng)域的技術(shù)動態(tài)，提出創(chuàng)新性解決方案。
職位要求
1.本科及以上學歷，機器人、自動化、機械工程、控制工程、計算機科學等相關(guān)專業(yè)；
2.熟練掌握機械臂控制原理、運動學、動力學、路徑規(guī)劃、控制算法等相關(guān)理論；
3.熟悉ROS（Robot Operating System）、CoppeliaSim、Gazebo等機器人仿真平臺的應(yīng)用；
4.熟悉常見的機械臂硬件設(shè)計、傳感器（如視覺、力/扭矩傳感器等）集成與調(diào)試；
5.熟悉C++、Python等編程語言，能編寫高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)代碼；
6.具有機械臂運動控制、路徑規(guī)劃、視覺引導等實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.具備較強的團隊協(xié)作能力和跨部門溝通能力，能夠解決復雜的工程問題；
8.有良好的英語讀寫能力，能閱讀和理解國際前沿的機器人技術(shù)文獻。
工作地點
濟南市中區(qū)綠地中心1408
相似職位
- 算法研發(fā)工程師（圖像幾何算法）1.5-2萬·13薪
濟南 - 歷下
奧太電氣 - 多模態(tài)感知算法工程師3-6萬
濟南 - 市中
山東華科信息技術(shù)有限公司 - 機器人算法工程師1.5-3萬
濟南 - 市中
濟南銀狐網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 - 機器人博士1.8-2.5萬·13薪
濟南 - 歷城
山東中科先進技術(shù)有限公司 - 算法研發(fā)工程師（規(guī)劃算法）1.5-2萬·13薪
濟南 - 歷下
奧太電氣 - 機械臂算法工程師 雙休五險一金1-1.8萬
濟南 - 市中
山東德源電力
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
井瀟/人事經(jīng)理
今日活躍立即溝通
山東德源電力德源電力成立于2007年，實繳資本13518萬元?，F(xiàn)有員工1000余人，是一家專注于電網(wǎng)智能自動化應(yīng)用和推廣的高新技術(shù)企業(yè)，主要服務(wù)于電網(wǎng)用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設(shè)、光儲充一體化建設(shè)、電力電子及智慧營業(yè)產(chǎn)品研發(fā)等主要業(yè)務(wù)，為國內(nèi)外供電企業(yè)實現(xiàn)中低壓電網(wǎng)精益化運行、臺區(qū)智慧管理，提供設(shè)備、技術(shù)、研發(fā)和建設(shè)等整體解決方案。主持或參與了5項國家標準和行業(yè)標準的制定，取得了600余項技術(shù)專利和計算機軟件著作權(quán)。登記4項國內(nèi)領(lǐng)先水平科技成果，獲得6項山東省技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎項，通過省經(jīng)信委設(shè)立的省級計劃項目：《山東省技術(shù)創(chuàng)新項目》27項。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術(shù)”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學研究的科技類研發(fā)平臺《濟南市智慧電力物聯(lián)研究重點實驗室》，具有省級研發(fā)平臺1項，市級研發(fā)平臺4項。2024年被評為“濟南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強”企業(yè)。先后通過質(zhì)量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務(wù)管理體系、ITSS運維資質(zhì)、CMMI5、高新技術(shù)企業(yè)等認證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設(shè)計專項、承裝（修、飾）電力設(shè)施等專業(yè)資質(zhì)。業(yè)務(wù)遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經(jīng)營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場方面在國內(nèi)處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人，通過50年甚至100年的努力，打造出一家國內(nèi)知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
公司主頁