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崗位職責(zé)： 1、參與智能焊接機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目需求分析,研究項(xiàng)目技術(shù)細(xì)節(jié)，進(jìn)行系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)； 2、根據(jù)新項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件模塊，并配合測(cè)試工程師進(jìn)行軟件測(cè)試工作，根據(jù)需要及時(shí)修改、完善軟件； 3、負(fù)責(zé)智能焊接機(jī)器人終端主控系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)、測(cè)試； 4、根據(jù)公司要求規(guī)范，編寫(xiě)相應(yīng)的技術(shù)文檔。 任職資格： 1、計(jì)算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉Linux/Unix開(kāi)發(fā)環(huán)境，精通C/C++語(yǔ)言，熟悉gcc，熟悉Shell腳本，具備多線程編程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、有系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信知識(shí)，熟悉TCP/IP協(xié)議，精通Socket網(wǎng)絡(luò)編程； 4、精通Qt框架結(jié)構(gòu)，使用QT開(kāi)發(fā)linux下桌面軟件； 5、熟悉python,lua等腳本語(yǔ)言； 6、有機(jī)械臂、自動(dòng)化集成工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。