職位描述
人工智能學(xué)術(shù)/科研
一、崗位需求
- 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，基于 ROS 系統(tǒng)搭建自主導(dǎo)航棧，開(kāi)發(fā)適配特定移動(dòng)平臺(tái)的本地規(guī)劃器、多傳感器融合高精度定位算法及精準(zhǔn)對(duì)接控制器，并開(kāi)展仿真與實(shí)地測(cè)試優(yōu)化。
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂操作系統(tǒng)研發(fā)與集成，基于 ROS 系統(tǒng)搭建控制軟件棧，完成手眼標(biāo)定、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與抓取控制程序開(kāi)發(fā)，集成傳感器反饋實(shí)現(xiàn)抓取驗(yàn)證與錯(cuò)誤恢復(fù)，并完成系統(tǒng)協(xié)同集成及端到端測(cè)試。
- 輔助開(kāi)發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法，基于專(zhuān)業(yè)工具實(shí)現(xiàn)目標(biāo)標(biāo)記檢測(cè)與部件 3D 位姿估計(jì)，支撐導(dǎo)航與機(jī)械臂操作精準(zhǔn)性。
- 學(xué)歷與工作性質(zhì)：碩士及以上學(xué)歷，適配科研實(shí)驗(yàn)室工作節(jié)奏。
- 核心技術(shù)能力：精通 ROS2 系統(tǒng)及 C++/Python，具備機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試與集成的豐富經(jīng)驗(yàn)。
- 專(zhuān)業(yè)背景：具備移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器融合相關(guān)背景，或機(jī)械臂操作、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)背景，熟悉領(lǐng)域核心技術(shù)原理。
- 加分項(xiàng)：熟悉 OpenCV 等計(jì)算機(jī)視覺(jué)工具，有圖像檢測(cè)、機(jī)器人仿真或?qū)嵉販y(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
城陽(yáng)區(qū)青島城市學(xué)院
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職位發(fā)布者
王先生/HR
昨日活躍立即溝通
青島城市學(xué)院青島城市學(xué)院原名青島理工大學(xué)琴島學(xué)院。學(xué)校位于青島市城陽(yáng)區(qū)東部，著名的嶗山風(fēng)景區(qū)北麓，占地1060畝，校舍建筑面積40.4萬(wàn)平方米。學(xué)校教學(xué)單位有十個(gè)學(xué)院和兩部教學(xué)部，十個(gè)包括土木工程學(xué)院、建筑學(xué)院、機(jī)電工程學(xué)院、計(jì)算機(jī)工程學(xué)院、藝術(shù)與設(shè)計(jì)學(xué)院、會(huì)計(jì)與金融學(xué)院、工商管理學(xué)院、外國(guó)語(yǔ)學(xué)院、國(guó)際教育學(xué)院和古騰堡學(xué)院，兩個(gè)教學(xué)部是基礎(chǔ)教學(xué)部和體育教學(xué)部。學(xué)?，F(xiàn)擁有專(zhuān)任教師860余人，師資隊(duì)伍中主講教師90%以上具有碩士（博士）學(xué)位或中級(jí)及以上職稱(chēng)。學(xué)校設(shè)有38個(gè)本科專(zhuān)業(yè)和21個(gè)專(zhuān)科專(zhuān)業(yè)，涵蓋工、管、文、經(jīng)、藝五大學(xué)科門(mén)類(lèi)，現(xiàn)有全日制本專(zhuān)科在校生近17000人。學(xué)院先后榮獲“全國(guó)先進(jìn)獨(dú)立學(xué)院”、“山東省先進(jìn)社會(huì)組織”、“山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)教育示范院?！薄ⅰ扒鄭u市花園式單位”、“2018年度山東最佳社會(huì)聲譽(yù)高?！钡葮s譽(yù)稱(chēng)號(hào)。為建設(shè)高水平應(yīng)用型本科學(xué)校，現(xiàn)面向海內(nèi)外公開(kāi)招聘：一、招聘崗位及任職條件（詳細(xì)職位查詢(xún)學(xué)校官網(wǎng)聯(lián)系我們招賢納士模塊）二、應(yīng)聘程序：應(yīng)聘人員將個(gè)人詳細(xì)簡(jiǎn)歷及學(xué)歷學(xué)位證、職稱(chēng)證、職業(yè)資格證、榮譽(yù)證書(shū)等相關(guān)證書(shū)電子版掃描件通過(guò)電子郵件附件形式（附件以“姓名+專(zhuān)業(yè)+應(yīng)聘崗位”命名）投至各學(xué)院學(xué)院電子郵箱：計(jì)算機(jī)工程學(xué)院郵箱：recruitment-computerengineering@qdc.edu.cn藝術(shù)與設(shè)計(jì)學(xué)院郵箱：recruitment-art-design@qdc.edu.cn建筑學(xué)院郵箱：recruitment-architecture@qdc.edu.cn機(jī)電工程學(xué)院郵箱：recruitment-mee@qdc.edu.cn會(huì)計(jì)與金融學(xué)院郵箱：recruitment-af@qdc.edu.cn外國(guó)語(yǔ)學(xué)院郵箱：recruitment-fl@qdc.edu.cn基礎(chǔ)教學(xué)部郵箱：recruitment-is@qdc.edu.cn土木工程學(xué)院郵箱：recruitment-civilengineering@qdc.edu.cn工商管理學(xué)院郵箱：recruitment-management@qdc.edu.cn四、聯(lián)系方式聯(lián)系地址：青島市城陽(yáng)區(qū)鐵騎山路79號(hào)大學(xué)生文化中心人力資源部210房間
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