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更新于 7月1日

飛控導(dǎo)航算法工程師

1.2-2萬(wàn)
  • 成都金牛區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

飛行控制
崗位職責(zé): (1)負(fù)責(zé)飛控多傳感器數(shù)據(jù)表決和融合算法開(kāi)發(fā); (2)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)基于INS和視覺(jué)的導(dǎo)航定位、組合導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā); (3)負(fù)責(zé)基于EKF的姿態(tài)和位置解算、迎角和側(cè)滑角估計(jì),以及地形估計(jì); (4)負(fù)責(zé)動(dòng)目標(biāo)位置和速度估計(jì),完成動(dòng)平臺(tái)精準(zhǔn)著陸; (5)負(fù)責(zé)基于視覺(jué)導(dǎo)航的視覺(jué)里程計(jì)(VIO)算法開(kāi)發(fā); (6)配合參與控制律算法、飛行建模仿真、飛行測(cè)試等工作; 任職要求: (1) 飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航相關(guān)專業(yè),具有1-3年工作經(jīng)驗(yàn); (2) 了解飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制原理,以及現(xiàn)代控制、自適應(yīng)控制、自抗擾控制等; (3) 熟悉GNSS/INS/IMU等傳感器,掌握傳感器標(biāo)定、補(bǔ)償和校準(zhǔn)算法; (4) 熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合,多余度傳感器數(shù)據(jù)表決; (5) 熟悉組合導(dǎo)航和EKF原理,并熟練使用EKF進(jìn)行位置和姿態(tài)估計(jì); (6) 有視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)里程計(jì)(光流、測(cè)距、定位、SLAM)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 (7) 較好的C/C++語(yǔ)言功底,熟練使用MATLAB/Simulink,最好有python開(kāi)發(fā)能力
職位福利:周末雙休、五險(xiǎn)一金、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、績(jī)效獎(jiǎng)金、通訊補(bǔ)助

工作地點(diǎn)

成都金牛區(qū)高新西區(qū)百川路9號(hào) 中電科航電產(chǎn)業(yè)園

職位發(fā)布者

黃子娟/人力資源經(jīng)理

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中電科特種飛機(jī)系統(tǒng)工程有限公司
中電科特種飛機(jī)系統(tǒng)工程有限公司是中國(guó)電子科技集團(tuán)聯(lián)合地方政府和產(chǎn)業(yè)資本共同投資組建的國(guó)有控股高科技企業(yè),注冊(cè)資金1.4億。中電科特飛作為中國(guó)電科通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的牽頭平臺(tái),以引進(jìn)奧地利鉆石工業(yè)公司DA42MPP多功能飛機(jī)為切入點(diǎn),充分整合中國(guó)電科在電子信息系統(tǒng)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和集成能力,專業(yè)從事特種通用飛機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和低空空管系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)。中電科特飛致力于打造中國(guó)電科特種電子信息航空平臺(tái),致力于成為“國(guó)內(nèi)一流,國(guó)際知名”特種飛機(jī)系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和低空空管系統(tǒng)一體化解決方案提供商和集成商。
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