職位描述
人工智能工業(yè)自動化計算機軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責：
1.負責機器?/機器狗/自動駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃與控制算法研發(fā)；
2.設(shè)計并實現(xiàn)多任務(wù)規(guī)劃（抓取、裝配、檢測等）的路徑規(guī)劃、軌跡?成、操作序列規(guī)劃與優(yōu)化算法；
3.基于感知結(jié)果，開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障功能，實現(xiàn)感知-規(guī)劃-控制的閉環(huán)；
4.研究并實現(xiàn)機器人姿態(tài)規(guī)劃、?控/位控混合控制、柔順控制等算法；
5.參與機器人控制功能的開發(fā)與調(diào)試，包括運動學(xué)建模、軌跡跟蹤與通信接?開發(fā)；
6.在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或?研框架中實現(xiàn)規(guī)劃與控制算法，并部署到?業(yè)控制系統(tǒng)或邊緣計算平臺；
7.參與虛擬仿真與數(shù)字孿?平臺（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建與調(diào)試，實現(xiàn) real-to-sim-to-real閉環(huán)驗證。
2.設(shè)計并實現(xiàn)多任務(wù)規(guī)劃（抓取、裝配、檢測等）的路徑規(guī)劃、軌跡?成、操作序列規(guī)劃與優(yōu)化算法；
3.基于感知結(jié)果，開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的實時規(guī)劃與避障功能，實現(xiàn)感知-規(guī)劃-控制的閉環(huán)；
4.研究并實現(xiàn)機器人姿態(tài)規(guī)劃、?控/位控混合控制、柔順控制等算法；
5.參與機器人控制功能的開發(fā)與調(diào)試，包括運動學(xué)建模、軌跡跟蹤與通信接?開發(fā)；
6.在 ROS/ROS 2 + MoveIt2 或?研框架中實現(xiàn)規(guī)劃與控制算法，并部署到?業(yè)控制系統(tǒng)或邊緣計算平臺；
7.參與虛擬仿真與數(shù)字孿?平臺（Gazebo、Isaac Sim 等）的搭建與調(diào)試，實現(xiàn) real-to-sim-to-real閉環(huán)驗證。
任職要求：
1.?動化/機器?/計算機科學(xué)/控制?程/??智能等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2.精通機器人運動學(xué)、逆運動學(xué)、動?學(xué)建模及求解，熟悉多關(guān)節(jié)機器?控制與規(guī)劃原理；
3.熟悉主流運動規(guī)劃算法（采樣型、基于優(yōu)化的、混合式），掌握其原理與?程實現(xiàn)；
4.熟悉機器人姿態(tài)規(guī)劃、操作序列規(guī)劃、路徑平滑與時間參數(shù)化等?法；
5.熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機器?規(guī)劃與控制框架；
6.熟練掌握 C++ 與 Python 編程，具備 Linux 平臺下的?性能算法實現(xiàn)能?；
7.熟悉機器?仿真與虛擬調(diào)試?具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；
8.具備良好的?程實現(xiàn)能?、跨團隊溝通能?與問題分析解決能?。
2.精通機器人運動學(xué)、逆運動學(xué)、動?學(xué)建模及求解，熟悉多關(guān)節(jié)機器?控制與規(guī)劃原理；
3.熟悉主流運動規(guī)劃算法（采樣型、基于優(yōu)化的、混合式），掌握其原理與?程實現(xiàn)；
4.熟悉機器人姿態(tài)規(guī)劃、操作序列規(guī)劃、路徑平滑與時間參數(shù)化等?法；
5.熟練使? ROS/ROS 2、MoveIt/MoveIt2 等機器?規(guī)劃與控制框架；
6.熟練掌握 C++ 與 Python 編程，具備 Linux 平臺下的?性能算法實現(xiàn)能?；
7.熟悉機器?仿真與虛擬調(diào)試?具（Gazebo、Isaac Sim、Webots 等）；
8.具備良好的?程實現(xiàn)能?、跨團隊溝通能?與問題分析解決能?。
工作地點
北京豐臺區(qū)中國通號A座
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通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
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職位發(fā)布者
任先生/人事經(jīng)理
立即溝通
通號城市軌道交通技術(shù)有限公司通號城市軌道交通技術(shù)有限公司(簡稱“通號城交”)是國務(wù)院國資委管理的中國鐵路通信信號集團有限公司(簡稱“中國通號”)的全資子公司，專注于城市軌道交通列車運行控制和信息系統(tǒng)研究，是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位。通號城交作為中國通號實現(xiàn)城市軌道交通裝備自主化的核心科技企業(yè)，具備從系統(tǒng)研究、科研開發(fā)、集成交付到運營維護的全過程實施能力，通過了國際鐵路行業(yè)標準(IRIS)和軟件能力成熟度模型集成(CMMI)三級認證，獲得了信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力評估優(yōu)秀級(CS4)證書。低空經(jīng)濟作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正在以前所未有的發(fā)展態(tài)勢，成長為新增長引擎。發(fā)展低空經(jīng)濟是黨中央、國務(wù)院作出的重要決策部署，中國通號作為智能控制領(lǐng)域的國家隊，堅決履行央企職責使命，積極服務(wù)國家戰(zhàn)略，布局發(fā)展低空經(jīng)濟新賽道，大力培育以“低空空域管控、無人機制造、服務(wù)運營”為支掌，構(gòu)建低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)生態(tài)的“三業(yè)一態(tài)”產(chǎn)業(yè)格局。
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