職位描述
機(jī)器人算法人工智能
1. 人形機(jī)器人的機(jī)械臂路徑生成與軌跡規(guī)劃、建模辨識(shí)與補(bǔ)償、動(dòng)力學(xué)與控制等方面的算法研究和實(shí)現(xiàn)；
2. 主動(dòng)定位問題并提出技術(shù)方案，針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性提出本體與算法協(xié)同設(shè)計(jì)的改進(jìn)建議；
3. 參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建和仿真，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
4. 參與一個(gè)或多個(gè)前沿技術(shù)研發(fā)，包括不限于機(jī)器人形體姿態(tài)、多機(jī)械臂協(xié)作、結(jié)構(gòu)重構(gòu)等領(lǐng)域的規(guī)劃及控制；對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)文獻(xiàn)進(jìn)行深入查閱和總結(jié)。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南長(zhǎng)清區(qū)中德棟梁諾貝爾科技產(chǎn)業(yè)園
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