職位描述
RTK卡爾曼濾波定位算法人工智能
任職要求：
1. ??計算機科學(xué)、機器學(xué)習(xí)、模式識別、測繪、應(yīng)用數(shù)學(xué)、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2. ??熟練掌握 C/C++、Python等編程開發(fā)，具有良好的編程能力；
3. ??數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉概率論、線性代數(shù)、最優(yōu)化等相關(guān)知識；
4. ??定位技術(shù)：深入理解定位相關(guān)算法（如SLAM、Kalman濾波、概率圖優(yōu)化等），具備相關(guān)算法的實際應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. ??了解激光SLAM、RTK融合定位基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法與工具（LOAM系，cartographer,g2o，ceres，gtsam）。
6. ??負責(zé)實現(xiàn)基于RTK與激光雷達融合的SLAM算法設(shè)計和開發(fā)。覆蓋各種復(fù)雜場景的高精度地圖更新和制作，以及基于Lidar Odemotry 算法；
7. ??了解激光定位技術(shù)；掌握激光點云配準相關(guān)算法，了解算法性能，能夠針對傳感器與場景進行開發(fā)運用；能夠進行算法對比與評估；
8. ??有使用激光雷達建圖定位的經(jīng)驗或從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先；
工作地點
江夏區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道426號華新大廈A座1501室
相似職位
- 定位算法工程師2.4-3萬
武漢 - 江夏
武漢智象機器人有限公司 - SLAM軟件算法工程師1.5-2.8萬
武漢 - 江夏
武漢數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心有限公司 - slam算法工程師2.5-3.5萬
武漢 - 洪山
北京數(shù)字綠土科技股份有限公司 武漢 - 新洲
航天科工空間工程發(fā)展有限公司- SLAM導(dǎo)航算法工程師1.3-2.5萬
武漢
武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司 - 導(dǎo)航測試工程師1-1.6萬
武漢 - 武昌
武漢地震計量檢定與測量工程研究院有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
宗蕊/人事經(jīng)理
立即溝通
武漢智象機器人有限公司
武漢智象機器人有限公司由一群海外留學(xué)博士及雙一流大學(xué)、國家重點實驗室教授博導(dǎo)于2015年創(chuàng)建，作為初創(chuàng)型高科技企業(yè)，公司致力于機器人及數(shù)字化智能高端設(shè)備制造及解決方案提供。公司主攻方向為智能泊車機器人和智能服務(wù)機器人，依托的主要技術(shù)有智能控制、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、人工智能、人機交互、導(dǎo)航與定位、模式識別、生物仿生等。為增強企業(yè)核心競爭力，公司目前已提交專利申請20多項，多項已授權(quán)，各項試驗及產(chǎn)品調(diào)試正緊張進性中，其中智象機器人停車系統(tǒng)Ⅰ型樣機已完成聯(lián)調(diào)聯(lián)試，受到考察項目的官員及投資者的高度評價，目前正與多家投資機構(gòu)商談合作，力爭三年后公司IPO上市。本著誠信、敬業(yè)、質(zhì)優(yōu)、創(chuàng)新的企業(yè)理念，公司將以“最新的技術(shù)化解緊張的生活節(jié)奏，最優(yōu)的產(chǎn)品創(chuàng)建美好的生活品質(zhì)”為宗旨，通過不斷自主創(chuàng)新，以卓越的技術(shù)和產(chǎn)品引領(lǐng)新時代。公司位于武漢東湖國家自主創(chuàng)新示范區(qū)，毗鄰美麗的武漢大學(xué)和華中科技大學(xué)，創(chuàng)業(yè)環(huán)境一流，交通生活便利，武漢智象熱切期盼與懷有同樣激情與夢想的時代精英攜手共創(chuàng)美好的未來。
公司主頁