職位描述
機器人算法運動控制算法模式識別人形機器人移動機器人工業(yè)機器人
工作職責
1.負責指導足式、外骨骼等機器人的規(guī)劃控制算法研發(fā)；
2.負責規(guī)控算法團隊人才培養(yǎng)，選用育留。
任職資格
1.具有深入的運動規(guī)劃、控制算法領域的理論基礎和實踐經(jīng)驗；
2.熟練掌握運動規(guī)劃與控制方面的經(jīng)典算法，如動力學、運動學、RRT、PID等；
3.具備較強的編程能力，熟練使用C/C++、Python等語言進行算法開發(fā)與實現(xiàn)；
4.具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠與多學科團隊緊密合作，解決復雜問題；
5.在機器人控制領域，有相關(guān)研究或項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
6.計算機、控制工程、機器人等專業(yè)，博士，工作5年及以上。
工作地點
上海徐匯區(qū)虹漕路30號
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職位發(fā)布者
余琪/HR
立即溝通
中國電子科技集團公司第二十一研究所中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅(qū)動主電機和工業(yè)用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡強國、航天強國、軍隊網(wǎng)信體系建設、核心元器件自主可控的發(fā)展目標，明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)、資金投入，先后在機器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒谩?/div>公司主頁