雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
C++深度學(xué)習(xí)算法ROS/APOLLO點(diǎn)云
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知預(yù)測(cè)模塊研發(fā),主要包括參與傳感器選型、方案評(píng)估、時(shí)間同步；
2.主導(dǎo)單模態(tài)感知（點(diǎn)云）與多模態(tài)感知（點(diǎn)云、相機(jī)）融合算法開(kāi)發(fā)，參與模型移植；
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛感知模塊數(shù)據(jù)（點(diǎn)云、相機(jī)）閉環(huán)構(gòu)建，推動(dòng)數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)上線；
4.負(fù)責(zé)雷達(dá)外參標(biāo)定算法優(yōu)化、迭代，標(biāo)定車(chē)間試制；
5.帶領(lǐng)感知團(tuán)隊(duì)持續(xù)提升感知穩(wěn)定性、錯(cuò)檢、漏檢等指標(biāo)，有效支撐不同場(chǎng)景下車(chē)輛行駛?cè)温氁螅?1.有L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)；
2.有支撐繞障、窄路雙車(chē)并行、匯車(chē)等行駛場(chǎng)景下車(chē)輛行駛，感知相關(guān)功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉PointPillar、centerPoint等點(diǎn)云模型和傳統(tǒng)聚類(lèi)算法，了解前沿BEVFusion等偏向于雷達(dá)的前融合方案；
4.熟悉主流傳感器（相機(jī)/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/超聲雷達(dá)/IMU/GNSS等）感知原理與內(nèi)外參聯(lián)合標(biāo)定，熟悉點(diǎn)云濾波、分割、配準(zhǔn)、最小二乘等基礎(chǔ)原理；
5.精通c++，有ros或者cyberRT架構(gòu)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解TensorRT、ARM相關(guān)知識(shí)；
6.能接受去南陽(yáng)總部出差，出差時(shí)間占1/3~1/4的時(shí)間；
工作地點(diǎn)
鄭州管城回族區(qū)牧原集團(tuán)
相似職位
- 智能駕駛測(cè)試工程師(包吃住/雙休）7000-9000元
鄭州 - 中原
鄭州麥唱科技有限公司 - 感知預(yù)測(cè)算法工程師2-3萬(wàn)
鄭州 - 管城
牧原股份 - 智能座艙專(zhuān)家-鄭州日產(chǎn)2.5-3.5萬(wàn)·14薪
鄭州 - 管城
東風(fēng)汽車(chē) - 數(shù)據(jù)采集駕駛員8000-11000元
鄭州 - 金水
河南精誠(chéng)勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司 - 智能駕駛功能駕駛員8000-11000元
鄭州 - 金水
河南精誠(chéng)勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司 - 規(guī)劃控制算法工程師2-3萬(wàn)
鄭州 - 管城
牧原股份
熱門(mén)職位推薦
熱門(mén)公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車(chē)招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)城汽車(chē)招聘
- 奇瑞汽車(chē)招聘
- 理想汽車(chē)招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車(chē)招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
李女士/人力資源經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
牧原股份
牧原集團(tuán)位于河南省南陽(yáng)市，始創(chuàng)于1992年，歷經(jīng)32年發(fā)展，現(xiàn)已形成集飼料加工、生豬育種、生豬養(yǎng)殖、屠宰加工為一體的豬肉產(chǎn)業(yè)鏈，主要產(chǎn)品有商品豬、種豬、仔豬和豬肉。目前集團(tuán)總資產(chǎn)2100億元，員工14萬(wàn)人，旗下牧原食品股份有限公司于2014年上市，養(yǎng)豬業(yè)務(wù)遍及全國(guó)24?。▍^(qū)）103市217縣（區(qū)），2023年出欄生豬6382萬(wàn)頭。2019年，成立牧原肉食品有限公司，現(xiàn)已成立26家屠宰子公司，發(fā)展布局11省22市26縣，投產(chǎn)10個(gè)屠宰廠，產(chǎn)能2900萬(wàn)頭，豬肉銷(xiāo)售覆蓋20省67市，2023年屠宰生豬1326萬(wàn)頭。牧原始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景，科技賦能養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)，致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質(zhì)豬肉，讓人們享受豐盛人生。我們?yōu)閱T工提供：企業(yè)文化管理及培訓(xùn)、師徒傳幫帶、高管培養(yǎng)、人才特訓(xùn)營(yíng)、素質(zhì)拓展平臺(tái)、e-Learning平臺(tái)、國(guó)內(nèi)外交流與咨詢(xún)?！肮芾砼c技術(shù)雙通道模式”的晉升路徑管的寬自封官，敢于擔(dān)當(dāng)權(quán)無(wú)邊；能力強(qiáng)自封王，少年將軍挑大梁。企業(yè)文化：身份：高品質(zhì)豬肉的生產(chǎn)者；社會(huì)進(jìn)步的推動(dòng)者。使命：為大眾生產(chǎn)安全健康的豬肉食品；推進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展。愿景：讓人們吃上放心豬肉，享受豐盛人生。讓公司成為一家受人尊重的企業(yè)；核心價(jià)值觀：創(chuàng)造價(jià)值，服務(wù)社會(huì)；內(nèi)方外正，推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步。加入牧原，與技術(shù)大牛共事，與行業(yè)精英一同成長(zhǎng)。
公司主頁(yè)