崗位職責(zé):
1. 獨(dú)立完成人形機(jī)器人/機(jī)器狗的開(kāi)箱部署、硬件聯(lián)調(diào)及基礎(chǔ)功能驗(yàn)證(含傳感器標(biāo)定、舵機(jī)精度測(cè)試);
2. 快速定位現(xiàn)場(chǎng)故障(硬件層面:電源/通信鏈路/執(zhí)行機(jī)構(gòu);軟件層面: ROS節(jié)點(diǎn)崩潰、 SLAM建圖漂移);
3. 基于Python編寫(xiě)簡(jiǎn)易調(diào)試腳本(如運(yùn)動(dòng)軌跡修正、傳感器數(shù)據(jù)可視化);
4. 向客戶(hù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)深度講解:人形機(jī)器人控制原理(ZMP平衡策略、 WBC全身協(xié)調(diào)算法)自主導(dǎo)航技術(shù)棧(VLA視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航、多傳感器融合SLAM);
5. 定制化演示方案設(shè)計(jì)(如倉(cāng)庫(kù)巡檢機(jī)器狗的地圖重建、人形機(jī)器人抓取演示);
6. 前沿技術(shù)傳導(dǎo),定期輸出技術(shù)趨勢(shì)報(bào)告 (例:波士頓動(dòng)力Atlas新運(yùn)動(dòng)控制邏輯、Optimus關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)演進(jìn));
7. 指導(dǎo)客戶(hù)將最新論文成果轉(zhuǎn)化為應(yīng)用場(chǎng)景(如ICRA 2025步態(tài)優(yōu)化方案落地)。
任職要求:
1. 本科及以上,機(jī)器人工程/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2. 能使用萬(wàn)用表/示波器排查電路故障,熟悉CAN/RS485通信協(xié)議;
3. 掌握STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境,可讀寫(xiě)傳感器驅(qū)動(dòng)(如IMU、力控編碼器);
4. Python腳本開(kāi)發(fā)(NumPy數(shù)據(jù)處理、 OpenCV基礎(chǔ)圖像處理)、 C++ ROS節(jié)點(diǎn)調(diào)試;
5. 熟悉ZMP(零力矩點(diǎn)平衡控制)、 WBC(全身協(xié)調(diào)控制框架)、 VLA(視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航架構(gòu))、SLAM(激光/視覺(jué)建圖原理)等常見(jiàn)算法;
6. 能將復(fù)雜算法轉(zhuǎn)化為通俗案例,英語(yǔ)能力強(qiáng),可用英語(yǔ)講解產(chǎn)品;
7. 抗壓能力: 48小時(shí)內(nèi)跨省響應(yīng)客戶(hù)緊急需求。