職位描述
運動控制算法機器避障運動規(guī)劃ROS移動機器人人工智能
職位描述（工作內(nèi)容和主要職責）：
1. 負責基于ROS的移動機器人（輪式）應用軟件開發(fā)與優(yōu)化；參與框架設(shè)計及系統(tǒng)優(yōu)化等工作，協(xié)同進行系統(tǒng)應用及模塊的設(shè)計和實現(xiàn)；熟悉Linux系統(tǒng)，能夠進行環(huán)境配置、問題定位和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)；
2. 能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測試；
3. 能夠獨立完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器/執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)處理和采集、路徑規(guī)劃與導航避障等算法的開發(fā)與應用；
4. 項目技術(shù)方案、文檔的編寫；
5. 主管交辦的其他工作。
職位要求：
1. 本科學歷及以上，機械、電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通ROS（機器人操作系統(tǒng)），熟練使用ROS開發(fā)工具。
3. 熟悉移動機器人運功控制和路徑規(guī)劃技術(shù)，包括但不限于定位、路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建、激光SLAM等；
1. 負責基于ROS的移動機器人（輪式）應用軟件開發(fā)與優(yōu)化；參與框架設(shè)計及系統(tǒng)優(yōu)化等工作，協(xié)同進行系統(tǒng)應用及模塊的設(shè)計和實現(xiàn)；熟悉Linux系統(tǒng)，能夠進行環(huán)境配置、問題定位和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)；
2. 能獨立完成軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測試；
3. 能夠獨立完成ROS系統(tǒng)下的多種傳感器/執(zhí)行器的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)處理和采集、路徑規(guī)劃與導航避障等算法的開發(fā)與應用；
4. 項目技術(shù)方案、文檔的編寫；
5. 主管交辦的其他工作。
職位要求：
1. 本科學歷及以上，機械、電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通ROS（機器人操作系統(tǒng)），熟練使用ROS開發(fā)工具。
3. 熟悉移動機器人運功控制和路徑規(guī)劃技術(shù)，包括但不限于定位、路徑規(guī)劃、地圖構(gòu)建、激光SLAM等；
工作地點
常州金壇區(qū)鳳凰城經(jīng)濟工業(yè)園39號樓
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