職責(zé):
1.開發(fā)傳感器和機器人融合的算法,包括計算機視覺、雷達點云處理、語音識別等。
2.開發(fā)機器人運動控制算法,如路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制等。
3.優(yōu)化運動路徑和感知,提高機器人靈活性和安全性。
需求:
1.熟悉機器學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow、PyTorch)。
2.掌握相關(guān)算法(如深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí))。
3.有傳感器融合經(jīng)驗(雷達點云、機器視覺的融合)。
4.熟悉控制理論(PID、MPC等)。
5.熟悉ros系統(tǒng)。
6.熟練使用MATLAB或其他仿真工具。
五險一金,周末雙休,早上八點半晚上五點半