崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)具身機(jī)器人在客戶現(xiàn)場的安裝、調(diào)試、測試與交付工作,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
2.根據(jù)項(xiàng)目需求,對機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)配置、動作驗(yàn)證和系統(tǒng)優(yōu)化。
3.協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行問題排查,收集并反饋現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù)。
4.對客戶進(jìn)行基本培訓(xùn)和操作指導(dǎo),提升客戶的使用體驗(yàn)。
5.編寫交付文檔、調(diào)試記錄,確保項(xiàng)目資料的完整性。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)電、自動化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。
2.熟悉 Linux 環(huán)境(Ubuntu優(yōu)先),能進(jìn)行基本系統(tǒng)操作與調(diào)試。
3.掌握 ROS/ROS2 框架的基本使用(Topic/Service/Launch文件)。
4.熟悉至少一種編程語言:Python 或 C/C++,可用于現(xiàn)場調(diào)試與問題定位。
5.具備一定的機(jī)器人硬件知識,能理解電機(jī)、傳感器、控制器等的基礎(chǔ)調(diào)試方法。
6.較強(qiáng)的動手能力和問題解決能力,能適應(yīng)出差。
加分項(xiàng):
1.有機(jī)器人(AGV、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
2.掌握 Gazebo、Movelt、CoppeliaSim 等仿真軟件。
3.熟悉常見傳感器(激光雷達(dá)、IMU、深度相機(jī)、力覺傳感器)集成與調(diào)試。
4.熟悉 CAN 總線、TCP/IP、Modbus 等通信協(xié)議。
5.有數(shù)據(jù)分析能力(Python+Pandas/NumPy或 MATLAB)。