職位描述
機(jī)器人算法視覺圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)規(guī)劃機(jī)器避障C/C++工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1. 算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)：
1.1設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃等。
1.2開發(fā)路徑規(guī)劃算法，如避障、抓取路徑規(guī)劃等。
1.3研究并實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂感知算法，如視覺識(shí)別、力覺控制等。
1.4優(yōu)化算法性能，提升機(jī)械臂的精度、速度和穩(wěn)定性。
2. 算法仿真與測試：
2.1搭建算法仿真環(huán)境，進(jìn)行算法驗(yàn)證和性能評(píng)估。
2.2設(shè)計(jì)測試方案，進(jìn)行算法測試和數(shù)據(jù)分析。
2.3根據(jù)測試結(jié)果優(yōu)化算法，解決算法問題。
3. 技術(shù)文檔編寫：
3.1撰寫技術(shù)報(bào)告和論文，參與技術(shù)交流。
4. 技術(shù)研究與創(chuàng)新：
4.1跟蹤機(jī)械臂算法領(lǐng)域的前沿技術(shù)。
4.2參與新算法和新技術(shù)的研究與開發(fā)。
4.3探索機(jī)械臂算法在新領(lǐng)域的應(yīng)用。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、微積分、概率論等。
3.熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論等。
4.精通至少一種編程語言，如C++、Python等。
5.熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
6.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
思靈機(jī)器人科技(哈爾濱)有限公司哈爾濱市松北區(qū)智谷大街288號(hào)深圳（哈爾濱）產(chǎn)業(yè)園區(qū)科創(chuàng)總部4號(hào)樓B區(qū)4棟
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北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司思靈機(jī)器人是一家智能機(jī)器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設(shè)立總部，以德國宇航中心為技術(shù)依托，致力于推動(dòng)人工智能與機(jī)器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新，并以此拓展機(jī)器人在更多領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。思靈機(jī)器人在機(jī)器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域具備較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學(xué)府，團(tuán)隊(duì)成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機(jī)器?本體硬件研發(fā)及機(jī)器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務(wù)能?。思靈機(jī)器人專注于智能機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機(jī)器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機(jī)器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機(jī)器人操作平臺(tái)（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費(fèi)電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務(wù)等領(lǐng)域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團(tuán)旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團(tuán)、天智航（國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人第一股）、新希望集團(tuán)、新世界的持續(xù)投資，是機(jī)器人賽道獨(dú)角獸企業(yè)。
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