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更新于 7月4日

計算機視覺專家/具身智能感知專家(人形機器人方向)

2.5-4萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 10年以上
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonlinuxROS機器人框架
1、負(fù)責(zé)研發(fā)人形機器人視覺感知系統(tǒng),包括目標(biāo)檢測、3D重建、姿態(tài)估計、場景理解等核心功能; 2、負(fù)責(zé)研發(fā)工業(yè)場景下的人形機器人感知系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計與性能優(yōu)化,解決人形機器人的高精度感知問題; 3、研究并優(yōu)化多模態(tài)傳感器(攝像頭、深度相機、激光雷達(dá)等)融合算法,提升復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的實時感知能力; 4、與人工智能、人形機器人規(guī)劃控制團(tuán)隊協(xié)作,實現(xiàn)視覺感知與其他模塊的高效協(xié)同,實現(xiàn)人形機器人的精確導(dǎo)航、高精度抓取等功能; 5、跟蹤計算機視覺、具身智能感知領(lǐng)域前沿技術(shù),推動技術(shù)創(chuàng)新與人形機器人在工業(yè)場景的落地應(yīng)用; 6、參與公司視覺相關(guān)專業(yè)技術(shù)評審,參與視覺相關(guān)瓶頸技術(shù)難題會診并提出有效的解決方案; 任職要求 1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè),8年以上計算機視覺或具身智能領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗; 2、精通圖像處理、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法,熟悉主流框架(如PyTorch/TensorFlow); 3、熟悉目標(biāo)檢測、3D重建、姿態(tài)估計、語義分割等技術(shù),有實際項目落地經(jīng)驗; 4、熟悉C++/Python編程,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS機器人框架者優(yōu)先; 5、具備VLM模型或VLA模型開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先; 6、邏輯清晰,具備良好的問題分析能力和團(tuán)隊協(xié)作能力,對技術(shù)有強烈的探索精神;

工作地點

深圳南山區(qū)科陸大廈

職位發(fā)布者

王女士/資深獵頭顧問

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