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1、負(fù)責(zé)研發(fā)人形機(jī)器人視覺(jué)感知系統(tǒng)，包括目標(biāo)檢測(cè)、3D重建、姿態(tài)估計(jì)、場(chǎng)景理解等核心功能； 2、負(fù)責(zé)研發(fā)工業(yè)場(chǎng)景下的人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化，解決人形機(jī)器人的高精度感知問(wèn)題； 3、研究并優(yōu)化多模態(tài)傳感器（攝像頭、深度相機(jī)、激光雷達(dá)等）融合算法，提升復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)感知能力； 4、與人工智能、人形機(jī)器人規(guī)劃控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知與其他模塊的高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的精確導(dǎo)航、高精度抓取等功能； 5、跟蹤計(jì)算機(jī)視覺(jué)、具身智能感知領(lǐng)域前沿技術(shù)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用； 6、參與公司視覺(jué)相關(guān)專業(yè)技術(shù)評(píng)審，參與視覺(jué)相關(guān)瓶頸技術(shù)難題會(huì)診并提出有效的解決方案； 任職要求 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)，8年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)或具身智能領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、精通圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，熟悉主流框架（如PyTorch/TensorFlow）； 3、熟悉目標(biāo)檢測(cè)、3D重建、姿態(tài)估計(jì)、語(yǔ)義分割等技術(shù)，有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉C++/Python編程，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及ROS機(jī)器人框架者優(yōu)先； 5、具備VLM模型或VLA模型開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、邏輯清晰，具備良好的問(wèn)題分析能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，對(duì)技術(shù)有強(qiáng)烈的探索精神；