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[主要職責(zé)]?
1.開(kāi)發(fā)基于OSG引擎的3D機(jī)器人可視化仿真平臺(tái)。
2.實(shí)現(xiàn)拖拽式機(jī)器人編程界面與邏輯流編輯器。
3.集成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊。
4.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)可視化編程到真實(shí)機(jī)器人指令轉(zhuǎn)換模塊。
[任職要求]
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.熟悉C++及基于QT的GUI開(kāi)發(fā)框架。
3.熟悉拖拽式編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)（節(jié)點(diǎn)/連線/數(shù)據(jù)流。
4.熟悉OSG(OpenSceneGraph)應(yīng)用者優(yōu)先。
5.了解機(jī)器人商業(yè)仿真軟件架構(gòu)。
6.了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及路徑規(guī)劃。