職位描述
CAN
崗位職責:
1. 負責海洋機電系統(tǒng)控制硬件設(shè)計與開發(fā)工作；
2. 負責通信、底層嵌入式驅(qū)動板等相關(guān)硬件的選型、落地與調(diào)試；
3. 負責海洋裝備控制系統(tǒng)各階段文檔的編寫及歸檔工作；
4. 參與算法測試與軟件集成。
任職要求:
1. 至少3年的嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，至少2-3個項目經(jīng)驗;
2. 具備外設(shè)通信（USB、CAN、EtherNet、PWM等）的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗；
3. 精通嵌入式開發(fā)工具（如Keil、IAR、GCC）；
4. 有基于TCP/UDP的網(wǎng)絡開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
5. 有ROS（機器人操作統(tǒng)）、MATLAB/Simulink等框架的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
6. 較強的溝通能力、系統(tǒng)分析與解決問題能力；
7. 海洋技術(shù)與工程、機械工程、電子信息、自動控制等專業(yè)，主要從事機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制軟硬件開發(fā)、傳感器研制等工作；
8. 具有碩士及以上學位或中級及以上職稱，或本科學歷且具有3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，具備機器人、控制、通信等系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，精通C/C++/Python，具備常用機器人系統(tǒng)開發(fā)工具使用經(jīng)驗。
工作地點
蕭山區(qū)浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心水博園區(qū)
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