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職責描述
1.研發(fā)基于多傳感器融合的SLAM算法，解決動態(tài)環(huán)境下的實時定位與建圖問題；
2.設(shè)計并實現(xiàn)機器人的高性能導航系統(tǒng)，實現(xiàn)復雜場景厘米級高精度定位；
3.優(yōu)化算法在嵌入式平臺的部署效率；
4.跟蹤SLAM前沿技術(shù)，推動技術(shù)迭代。
任職要求
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、測繪等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和算法能力；
2.精通C++編程語言，掌握基于激光雷達、視覺、慣性導航等的SLAM算法，熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)；
3.熟悉Linux系統(tǒng)和開源工具，如Git、CMake等；
4.熟悉深度學習算法，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等， 掌握多目標跟蹤算法、三維建圖算法等；
5.具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強烈的技術(shù)好奇心。