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400-885-9898
更新于 7月4日
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舉報(bào)

ROS工程師

1.5-2.5萬
  • 蘇州虎丘區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

ROS
二、崗位職責(zé)
  1. 負(fù)責(zé)基于ROS/ROS2的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、集成與維護(hù)；
  2. 參與機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分與功能實(shí)現(xiàn)；
  3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人感知、定位、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等核心模塊的開發(fā)與優(yōu)化；
  4. 進(jìn)行機(jī)器人軟硬件接口開發(fā)與調(diào)試（如傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)等）；
  5. 參與機(jī)器人仿真（Gazebo、RViz等）、測(cè)試與性能優(yōu)化；
  6. 撰寫技術(shù)文檔，參與團(tuán)隊(duì)技術(shù)交流與知識(shí)分享。
三、核心技能1. 專業(yè)技能
  • 熟悉ROS/ROS2架構(gòu)、通信機(jī)制（topic、service、action等）及常用開發(fā)工具；
  • 精通C++/Python編程，具備良好的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)能力；
  • 熟悉機(jī)器人常用算法（SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、視覺處理等）；
  • 熟悉機(jī)器人常用傳感器（激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)、超聲波等）及其驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
  • 熟悉機(jī)器人仿真環(huán)境（Gazebo、RViz等）；
  • 具備Linux環(huán)境下的開發(fā)、調(diào)試和部署能力；
  • 了解機(jī)器人硬件平臺(tái)（如AGV、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等）；
  • 具備多線程/多進(jìn)程編程、異步通信等經(jīng)驗(yàn)；
  • 有ROS包開發(fā)、系統(tǒng)集成、二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 通用技能
  • 良好的代碼規(guī)范和文檔編寫能力；
  • 具備獨(dú)立分析和解決問題的能力；
  • 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力。
四、經(jīng)驗(yàn)要求
  • 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、電子、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
  • 1-3年以上ROS/ROS2相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（初級(jí)崗位可適當(dāng)放寬）；
  • 有完整機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)或產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
  • 有機(jī)器人算法優(yōu)化、系統(tǒng)集成、仿真測(cè)試等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
五、個(gè)人特質(zhì)
  • 邏輯思維嚴(yán)密，動(dòng)手能力強(qiáng)；
  • 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，關(guān)注機(jī)器人及AI新技術(shù)發(fā)展；
  • 工作細(xì)致、責(zé)任心強(qiáng)，抗壓能力好；
  • 具備創(chuàng)新意識(shí)和持續(xù)改進(jìn)精神。

工作地點(diǎn)

虎丘區(qū)蘇州佳祺仕科技股份有限公司-南門江蘇鶩遠(yuǎn)

職位發(fā)布者

史夢(mèng)瑤/人事經(jīng)理

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