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更新于 7月8日

SLAM算法實(shí)習(xí)生

200-300元/天
  • 東莞
  • 本科
  • 實(shí)習(xí)
  • 招1人
  • 6個(gè)月
  • 5天/周

職位描述

可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明智能機(jī)器人計(jì)算機(jī)軟件人工智能計(jì)算機(jī)硬件云計(jì)算/大數(shù)據(jù)智能硬件
職位描述: 我們正在招募對(duì)SLAM技術(shù)充滿熱情的實(shí)習(xí)生加入我們的團(tuán)隊(duì),參與無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、三維重建等領(lǐng)域的前沿技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)。作為SLAM算法實(shí)習(xí)生,您將有機(jī)會(huì)深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐SLAM相關(guān)算法,參與實(shí)際項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,積累寶貴的工程經(jīng)驗(yàn)。
主要職責(zé): 1. 協(xié)助完成多傳感器(如IMU、相機(jī)、激光雷達(dá)、GNSS等)的數(shù)據(jù)融合算法開(kāi)發(fā); 2. 協(xié)助完成SLAM算法的性能測(cè)試與調(diào)優(yōu); 3. 參與傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步等相關(guān)工作; 4. 參與解決實(shí)際部署中的工程問(wèn)題。
任職要求: 1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 2. 熟悉常用的數(shù)學(xué)工具(如線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論等);熟悉SLAM相關(guān)算法的基礎(chǔ)理論; 3. 了解常用的SLAM框架(如Fast-LIVO2、VINS-Mono、LIO-SAM等)者優(yōu)先,了解常用的優(yōu)化器工具(如Ceres、GTSAM)者優(yōu)先。 4. 熟練掌握C++/Python編程,熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境;熟悉ROS/ROS2等機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架;有實(shí)際編程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 5.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。
加分項(xiàng): 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR等相關(guān)領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 熟悉CUDA編程,有GPU加速算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 有學(xué)術(shù)論文發(fā)表或開(kāi)源項(xiàng)目參與經(jīng)驗(yàn)。
我們提供: 深入?yún)⑴c實(shí)際項(xiàng)目的機(jī)會(huì),積累寶貴的工程經(jīng)驗(yàn); 與行業(yè)專家共同工作的機(jī)會(huì),快速提升技術(shù)能力; 具有競(jìng)爭(zhēng)力的實(shí)習(xí)津貼; 表現(xiàn)優(yōu)異者有機(jī)會(huì)獲得全職offer。

工作地點(diǎn)

東莞XBOTPARK機(jī)器人基地總部1號(hào)樓

職位發(fā)布者

劉女士/人事行政專員

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公司Logo深圳市無(wú)穹創(chuàng)新科技有限公司
深圳市無(wú)穹創(chuàng)新科技有限公司成立于 2020年,是一家擁有全球視野的硬科技創(chuàng)業(yè)公司,主要從事機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、三維激光掃描儀等創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)、銷售及提供技術(shù)服務(wù)。利用機(jī)器人定位、感知、規(guī)劃等核心技術(shù),推出空間三維掃描儀、室內(nèi)巡檢無(wú)人機(jī)、室內(nèi)巡檢機(jī)器人等多種智能硬件產(chǎn)品,助力傳統(tǒng)行業(yè)的智能化升級(jí),成為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)場(chǎng)景的新質(zhì)生產(chǎn)力的引領(lǐng)者。公司獲亞洲國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng),獲2023香港EPIC創(chuàng)業(yè)大賽冠軍,2024年“松湖杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先鋒獎(jiǎng),2024廣州市科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽港澳臺(tái)賽二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。公司系列產(chǎn)品參與《黑神話·悟空》游戲場(chǎng)景建模工作等。未來(lái)?yè)碛袩o(wú)窮的可能,我們期待志同道合的你與我們一道,共筑無(wú)穹的未來(lái)。
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