職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法機(jī)器人算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人SLAM算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，提升定位與建圖精度；
2、負(fù)責(zé)設(shè)計移動機(jī)器人實時避障算法和路徑規(guī)劃，包括但不限于視覺、激光、IMU等；
3、針對特定應(yīng)用場景，進(jìn)行算法移植與性能調(diào)優(yōu)，確保算法在目標(biāo)平臺上的高效運行；
4、跟蹤并評估前沿SLAM技術(shù)，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品迭代。
任職要求：
1、計算機(jī)、自動化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉概率論、線性代數(shù)、優(yōu)化理論等；
3、掌握路徑規(guī)劃與避障算法，有實際項目經(jīng)驗，熟練掌握C++或Python等編程語言；
4、了解常見的SLAM算法框架，有視覺SLAM、激光SLAM相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
天津武清區(qū)源和道
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職位發(fā)布者
李女士/HR
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鐵科舍弗勒軌道交通科技有限公司鐵科舍弗勒軌道軌道交通科技有限公司于2021年2月23日注冊成立，公司坐落于天津武清區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司注冊資本為9900萬元，股東方是舍弗勒投資（中國）有限公司（50%）和北京中鐵科新材料技術(shù)有限公司（50%）。舍弗勒投資（中國）有限公司是舍弗勒集團(tuán)全資子公司，舍弗勒集團(tuán)是一家全球性的汽車和工業(yè)產(chǎn)品供應(yīng)商。舍弗勒集團(tuán)在全球50多個國家，有170多個分支，2019年營業(yè)收入144億歐元，2019年申請近2400項專利。舍弗勒集團(tuán)通過提供高精密的汽車發(fā)動機(jī)、變速箱和底盤部件與系統(tǒng)領(lǐng)，及工業(yè)領(lǐng)域的滾動軸承及滑動軸承解決方案正實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展。北京中鐵科新材料技術(shù)有限公司是鐵科院集團(tuán)公司的全資子公司，鐵科院集團(tuán)公司是中國鐵路行業(yè)多學(xué)科、多專業(yè)的綜合性研究機(jī)構(gòu)。鐵科院集團(tuán)目前在全國布局了4個產(chǎn)業(yè)基地，擁有55個全資及控股公司，10個創(chuàng)新平臺。鐵科院集團(tuán)作為中國鐵路戰(zhàn)略性科技力量，持續(xù)為中國鐵路提供了全方位的科技支撐。鐵科舍弗勒軌道交通科技有限公司作為雙方股東強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手成立的合資公司，致力于為中國鐵路提供軸承、狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和智能軌道交通專用設(shè)備的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案。逐步實現(xiàn)中國高鐵軸承的國產(chǎn)化，踐行中國鐵路移動裝備關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品自主化供應(yīng)。
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