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崗位職責(zé)：
1. 高精度導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)，負(fù)責(zé)剪草機(jī)、畫線機(jī)等園林設(shè)備的自動駕駛導(dǎo)航算法研發(fā)，實現(xiàn)草坪場景下的厘米級定位與路徑跟蹤；設(shè)計動態(tài)避障策略，應(yīng)對低矮障礙物（如石塊、草坪邊緣、臨時擺放物）及復(fù)雜地形（坡度、坑洼）的實時避讓。
2. 多傳感器融合定位，開發(fā)基于RTK GPS、視覺SLAM、IMU及輪速計的多源融合定位算法，確保設(shè)備在弱GPS信號區(qū)域的魯棒性（如樹蔭下、建筑周邊）；優(yōu)化地圖構(gòu)建與更新機(jī)制，支持草坪邊界自動識別與作業(yè)區(qū)域動態(tài)擴(kuò)展。
3. 全覆蓋路徑規(guī)劃，設(shè)計剪草機(jī)高效全覆蓋路徑規(guī)劃算法（如往復(fù)、扇形），最大化作業(yè)效率并減少重復(fù)覆蓋；針對畫線機(jī)需求，開發(fā)自定義圖案軌跡生成算法（如運動場標(biāo)線、裝飾性幾何圖案），確保軌跡平滑與精度誤差小于±2cm。
4. 地形自適應(yīng)與運動控制，結(jié)合車輛動力學(xué)模型，開發(fā)地形自適應(yīng)算法，解決斜坡、濕滑草皮等場景下的設(shè)備穩(wěn)定性問題；設(shè)計運動控制策略（如MPC、模糊控制），實現(xiàn)低速場景下的精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向與速度調(diào)節(jié)。
5. 系統(tǒng)集成與測試驗證，將導(dǎo)航算法部署至嵌入式平臺（如Jetson AGX、STM32），優(yōu)化實時性與資源占用；搭建草坪場景仿真測試環(huán)境（ROS/Gazebo），模擬極端天氣（暴雨、強(qiáng)光）及傳感器失效場景；
主導(dǎo)戶外實機(jī)測試，解決草屑遮擋傳感器、GPS信號漂移等工程化問題。
任職要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)
碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動化、機(jī)器人、計算機(jī)、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)；
優(yōu)秀本科生需具備3年以上移動機(jī)器人導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗。
2. 技術(shù)能力
精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（Linux/RTThread）；
掌握SLAM技術(shù)（如Cartographer、LOAM）及路徑規(guī)劃算法（A、D Lite、Hybrid A）；
熟悉多傳感器標(biāo)定與融合（RTK GPS+視覺+IMU），具備卡爾曼濾波、粒子濾波等算法實戰(zhàn)經(jīng)驗；
了解農(nóng)機(jī)CAN總線通信協(xié)議（如ISO 11783/J1939）或園林設(shè)備機(jī)械控制原理者優(yōu)先。
3. 場景經(jīng)驗
有割草機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動駕駛車輛或移動機(jī)器人導(dǎo)航項目經(jīng)驗，熟悉戶外場景特性；
理解草坪作業(yè)痛點（如邊界模糊、低矮障礙物檢測、能源效率優(yōu)化）。
4. 軟性要求
具備從算法仿真到硬件落地的全流程開發(fā)能力；
適應(yīng)戶外調(diào)試環(huán)境，具備快速定位傳感器異常、通信故障等問題的工程素養(yǎng)。
加分項：
參與過商用割草機(jī)器人導(dǎo)航模塊開發(fā)；
熟悉ISO 25119（農(nóng)林機(jī)械功能安全）標(biāo)準(zhǔn)或農(nóng)機(jī)高精度地圖規(guī)范；
掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，或具備邊緣端模型部署經(jīng)驗（TensorRT、OpenVINO）。
差異化亮點：
1. 場景強(qiáng)關(guān)聯(lián)：聚焦草坪作業(yè)的特殊需求（如厘米級精度、地形適應(yīng)、弱GPS環(huán)境）；
2. 技術(shù)垂直性：明確要求全覆蓋路徑規(guī)劃與圖案生成能力；
3. 工程落地導(dǎo)向：強(qiáng)調(diào)嵌入式部署、戶外測試問題解決等實戰(zhàn)能力。