職位描述
導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法
1. 負(fù)責(zé)基于嵌入式平臺(tái)的IMU、超聲測(cè)距、視覺等多元傳感器數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品落地；
2. 負(fù)責(zé)研究SLAM、地圖構(gòu)建以及定位等算法;
3. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法在嵌入式機(jī)器人平臺(tái)落地。
崗位要求：
1. 熟練掌握ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
2. 熟悉 2D/3D SLAM、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、控制及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)（無人機(jī)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，車輛自動(dòng)駕駛不適用）；
3. 具有融合 IMU 及里程計(jì)等多種設(shè)備的定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航；
4. 進(jìn)行過相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 負(fù)責(zé)研究SLAM、地圖構(gòu)建以及定位等算法;
3. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法在嵌入式機(jī)器人平臺(tái)落地。
崗位要求：
1. 熟練掌握ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
2. 熟悉 2D/3D SLAM、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、控制及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)（無人機(jī)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，車輛自動(dòng)駕駛不適用）；
3. 具有融合 IMU 及里程計(jì)等多種設(shè)備的定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航；
4. 進(jìn)行過相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
天津津南區(qū)海河教育園區(qū)1101
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遠(yuǎn)大健康科技(天津)股份有限公司遠(yuǎn)大健康科技（天津）股份有限公司成立于2001年，主要從事家用/小型商用凈水設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)，主要產(chǎn)品有冰箱濾芯、咖啡機(jī)濾芯、水壺濾芯、空氣濾芯、泳池及SPA濾芯等各類濾芯，全屋系統(tǒng)，RO凈水器，臺(tái)上凈飲機(jī)，制冰飲水機(jī)，泳池清潔機(jī)器人系列等健康水家電產(chǎn)品。遠(yuǎn)大健科旗下設(shè)立境內(nèi)外全資子公司10家，產(chǎn)品以To C和To B的“互聯(lián)網(wǎng)+”模式銷售到全球84個(gè)國家和地區(qū)，是典型的中國制造企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)先的跨境電商公司，2024年?duì)I收超10億元。遠(yuǎn)大健科擁有全球249項(xiàng)專利，公司獲得NSF、IAPMO、Water Quality、TUV等國際權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證二十多項(xiàng)，是國內(nèi)凈水行業(yè)獲得最多國際頂級(jí)認(rèn)證體系企業(yè)之一。連續(xù)五年，遠(yuǎn)大健科旗下品牌是亞馬遜平臺(tái)上濾芯、凈水設(shè)備及相關(guān)水家電領(lǐng)域的頭部知名商標(biāo)，跨境貿(mào)易頭部企業(yè)。2024年遠(yuǎn)大總投資5億元，總占地面積100畝，總建筑面積近11萬平方米，第一期工程預(yù)計(jì)2025年10月底正大投入使用，預(yù)計(jì)2027年完成全部工程建設(shè)。
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