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1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、控制工程、車輛工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)。 2.熟練掌握經(jīng)典控制理論(PID、LQR、MPC等)和現(xiàn)代控制方法，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 3.精通C++或Python編程，具有良好的代碼風(fēng)格和工程實(shí)現(xiàn)能力。 4.熟悉ROS/ROS2等自動(dòng)駕駛相關(guān)軟件框架，具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。5.具備良好的數(shù)學(xué)建模能力，并進(jìn)行控制算法仿真驗(yàn)證。 6.了解汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、動(dòng)力學(xué)模型，具備實(shí)際的整車控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 7.具備實(shí)車測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，并能進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定和優(yōu)化。 8.熟悉CAN通信協(xié)議，能夠解析車輛底層控制接口。具備扎實(shí)的優(yōu)化理論基礎(chǔ)，并能應(yīng)用于自動(dòng)駕駛控制問(wèn)題。 9.具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能高效地推進(jìn)項(xiàng)目落地。 10.具備較強(qiáng)的獨(dú)立研究能力，能快速理解并應(yīng)用前沿控制算法到實(shí)際系統(tǒng)中。工作態(tài)度認(rèn)真細(xì)致，具備細(xì)節(jié)意識(shí)、責(zé)任意識(shí)。