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機器人算法工程師1、崗位職責(zé)1．ROS/ROS2系統(tǒng)機器人仿真、開發(fā)與調(diào)試2．開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化現(xiàn)有的ROS/ROS2算法，實現(xiàn)機器人自動跟隨、編隊、避障和路徑規(guī)劃等功能功能3．完成目標識別、路徑規(guī)劃、SLAM等算法模塊的C++/Python實現(xiàn)與ROS/ROS2系統(tǒng)集成4．參與機器人軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與技術(shù)選型5．負責(zé)機器人產(chǎn)品接口定義、上位機軟件開發(fā)6．深度學(xué)習(xí)等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能調(diào)優(yōu)7．負責(zé)項目開發(fā)文檔、技術(shù)方案和調(diào)試文檔編寫與維護2、崗位要求1．精通C++11及以上標準，熟練使用Python進行算法驗證2．熟悉OpenCV等計算機視覺框架3．熟悉PyTorch、Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架等工具鏈4．熟悉Gazebo等機器人仿真平臺，能夠自行搭建算法驗證場景5．熟練運用ROS/ROS2，了解ROS/ROS2底層代碼架構(gòu)及通信原理6．熟練掌握機器人多剛體URDF建模、運動學(xué)建模、動力學(xué)建模7．熟練使用Linux操作系統(tǒng)，熟練編寫Shell腳本編寫8．英語水平良好，可流暢閱讀相關(guān)英文文獻9．具有良好的團隊合作精神，能夠有效溝通和解決技術(shù)難題3、加分項1．有在真機系統(tǒng)上優(yōu)化部署經(jīng)驗和開源項目貢獻者2．有無人機相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗3．熟練掌握ROS2，深入了解ROS2底層框架，有在項目中應(yīng)用ROS2的相關(guān)經(jīng)驗4．參加過機器人相關(guān)賽事并在團隊中擔(dān)任核心角色，且獲得優(yōu)秀獎項者