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【崗位職責(zé)】：
1. 行為決策算法開(kāi)發(fā)
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)行為決策層的算法，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠根據(jù)交通規(guī)則、周?chē)h(huán)境（其他車(chē)輛、行人、障礙物）和自車(chē)狀態(tài)，做出如跟車(chē)、換道、讓行、超車(chē)、通過(guò)路口等合理決策。
開(kāi)發(fā)和優(yōu)化決策邏輯框架，如基于狀態(tài)機(jī)、行為樹(shù)、POMDP等模型，以處理復(fù)雜和不確定的交通場(chǎng)景。
設(shè)計(jì)場(chǎng)景化決策方案，針對(duì)擁堵、匝道、環(huán)島、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等典型和復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)優(yōu)化。
2. 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃層的算法，生成滿足車(chē)輛動(dòng)力學(xué)約束、安全、舒適且可執(zhí)行的軌跡。
精通并應(yīng)用多種規(guī)劃算法，如：
搜索類(lèi)：A, Hybrid A, State Lattice Planning
采樣類(lèi)：RRT, RRT*
曲線插值類(lèi)：多項(xiàng)式曲線、樣條曲線
優(yōu)化類(lèi)：基于模型預(yù)測(cè)控制 的局部軌跡規(guī)劃與優(yōu)化
實(shí)現(xiàn)軌跡的實(shí)時(shí)重規(guī)劃和障礙物避讓功能。
3. 算法仿真與驗(yàn)證
利用仿真平臺(tái) 對(duì)所開(kāi)發(fā)的決策與規(guī)劃算法進(jìn)行大規(guī)模、閉環(huán)測(cè)試，覆蓋大量常規(guī)和極端場(chǎng)景。
定義和評(píng)估算法的性能指標(biāo)，如舒適性（加速度、加加速度）、安全性（碰撞時(shí)間TTC）、效率（通過(guò)時(shí)間）等。
參與實(shí)車(chē)測(cè)試，分析路采數(shù)據(jù)，定位算法缺陷，并進(jìn)行迭代優(yōu)化。
4. 工程實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化
將算法高效地實(shí)現(xiàn)為高性能、高可靠性的C++代碼。
與預(yù)測(cè)、控制、感知等模塊緊密協(xié)作，定義清晰的接口，確保系統(tǒng)整體性能。
5.算法選型及預(yù)研：根據(jù)產(chǎn)品業(yè)務(wù)需要選擇合適的局部路徑規(guī)劃算法、速度規(guī)劃算法、決策算法，并能獨(dú)立進(jìn)行算法原型設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
【任職要求】：
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、車(chē)輛工程、 Robotics、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
初級(jí)： 1-3年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和項(xiàng)目/實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。
中級(jí)/高級(jí)： 3-5年及以上自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)或大型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 核心技術(shù)能力
扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：
必備：精通機(jī)器人學(xué)、控制理論、經(jīng)典規(guī)劃算法。
強(qiáng)烈推薦：深入理解模型預(yù)測(cè)控制 的原理和應(yīng)用。
推薦：了解機(jī)器學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用。
強(qiáng)大的編程能力：
熟練掌握 C++，具備編寫(xiě)高效、可靠代碼的能力。熟悉Python用于算法原型開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)分析。
熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境和 ROS/ROS2 框架。
算法與工程實(shí)踐：
對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)有基本了解。
熟悉常見(jiàn)的規(guī)劃算法庫(kù)，如OMPL、SBPL者優(yōu)先。
有使用仿真工具的經(jīng)驗(yàn)，如CARLA、LGSVL、Prescan或內(nèi)部仿真平臺(tái)。
（中級(jí)/高級(jí)加分項(xiàng)）：
有處理復(fù)雜場(chǎng)景（如無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、密集車(chē)流切車(chē)）的成功經(jīng)驗(yàn)。
具備一定的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，能夠獨(dú)立負(fù)責(zé)某個(gè)規(guī)劃決策子模塊的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
有實(shí)車(chē)調(diào)試和問(wèn)題閉環(huán)的豐富經(jīng)驗(yàn)。
3. 關(guān)鍵素質(zhì)與軟技能
卓越的邏輯思維和系統(tǒng)分析能力：能夠?qū)?fù)雜的駕駛場(chǎng)景分解為可計(jì)算的決策和規(guī)劃問(wèn)題。
出色的解決問(wèn)題能力：面對(duì)算法挑戰(zhàn)，能夠從原理層面分析并提出創(chuàng)新的解決方案。
嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致：對(duì)算法的安全性和魯棒性有極高的要求，注重細(xì)節(jié)。
良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力：能夠與預(yù)測(cè)、控制、仿真等團(tuán)隊(duì)成員有效合作。
強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和對(duì)技術(shù)的熱情：能持續(xù)跟進(jìn)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)發(fā)展。