職位描述
路徑規(guī)劃運(yùn)動規(guī)劃運(yùn)動控制算法四足機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人在未知地下空間的高精度定位與自主導(dǎo)航算法研究；或具身智能機(jī)器人的自主探索、多機(jī)系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)算法研究；或具身智能大模型的算法研究；
2、參與四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人、人形機(jī)器人等具身智能平臺集成與算法研究；
3、參與團(tuán)隊學(xué)術(shù)交流、人才培養(yǎng)、項目申報、日常管理和實驗室公共服務(wù)，協(xié)助團(tuán)隊完成相關(guān)領(lǐng)域科研任務(wù)。
任職資格：
1、相關(guān)研究方向博士研究生學(xué)歷，在機(jī)器人SLAM定位導(dǎo)航、自主探索、深度學(xué)習(xí)、大模型等機(jī)器人相關(guān)方向有相關(guān)經(jīng)驗；
2、 熟悉ROS操作系統(tǒng)，熟悉C++/ Python，熟練掌握TensorFlow/PyTorch等開源深度學(xué)習(xí)框架之一；
3、具備針對研究方向開展獨(dú)立研究與科研管理的能力，有較強(qiáng)中英文寫作能力;
4、具備良好的工程能力和編程習(xí)慣，有項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、具備較強(qiáng)的動手能力、團(tuán)隊溝通和協(xié)作能力。
投遞郵箱：*********************
獎金績效
年薪包含年度績效獎金，根據(jù)考核結(jié)果發(fā)放
工作地點(diǎn)
深圳光明區(qū)科潤大廈B棟10樓
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職位發(fā)布者
許穎佳/HR
立即溝通
人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實驗室(深圳)2019年人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)廣東省實驗室（深圳）（以下簡稱光明實驗室）與光明區(qū)人民政府簽約正式入駐光明區(qū)科學(xué)城科潤大廈，12月17日正式注冊成立，成立之初即建立了建設(shè)成為世界一流的人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新平臺的目標(biāo)。2021年11月18日，光明實驗室第一屆理事會第一次會議在光明區(qū)公共服務(wù)平臺舉行，會議審定了實驗室第一屆理事會成員名單、實驗室建設(shè)實施方案以及任命實驗室主任等議程。同時，現(xiàn)場啟動了實驗室的入駐儀式。自此，光明實驗室的建設(shè)進(jìn)入了一個正式招募與擴(kuò)充人才團(tuán)隊的新階段。光明實驗室面向人工智能與數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重大戰(zhàn)略需求，由廣東省政府統(tǒng)籌規(guī)劃及頂層設(shè)計，深圳市政府主導(dǎo)建設(shè)、運(yùn)營與管理，由深圳大學(xué)作為牽頭建設(shè)單位。實驗室主要圍繞區(qū)塊鏈與金融科技、智能傳感與精準(zhǔn)醫(yī)療、機(jī)器學(xué)習(xí)與智能系統(tǒng)、泛在感知與智慧城市四個方面展開研究。光明實驗室工作氛圍平等融洽，文化積極向上，給予科研人員及團(tuán)隊充分的研究自由度，目前已引進(jìn)計算機(jī)、電子信息、人工智能等領(lǐng)域的優(yōu)秀團(tuán)隊進(jìn)駐，給予實驗室人員高水平學(xué)科平臺。五險一金+年終獎金+生活保障協(xié)助解決，以人為本，免除員工后顧之憂。
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