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1、開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法； 2、開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法； 3、開發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法； 4、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用； 5、輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔； 6、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性； 崗位要求： 1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，2年以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)，如有研究成果或相關(guān)專業(yè)博士學(xué)歷可降低工作經(jīng)驗(yàn)要求； 2、有2年以上巡檢行業(yè)、安防和管廊等項(xiàng)目應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮； 3、熟悉二維或三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法 4、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法； 5、具有多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等專業(yè)知識(shí)的相關(guān)算法理論及軟件實(shí)現(xiàn)