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更新于 7月4日

資深激光SLAM算法工程師

1.1-2.2萬
  • 哈爾濱香坊區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

激光SLAM算法工程師
1、開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法; 2、開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法; 3、開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法; 4、負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用; 5、輸出方案設計、模塊和版本發(fā)布等相關文檔; 6、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標準化程度與可服務性,提升項目交付效率和穩(wěn)定性; 崗位要求: 1、統(tǒng)招本科及以上學歷,2年以上同崗位工作經(jīng)驗,如有研究成果或相關專業(yè)博士學歷可降低工作經(jīng)驗要求; 2、有2年以上巡檢行業(yè)、安防和管廊等項目應用落地經(jīng)驗者優(yōu)先考慮; 3、熟悉二維或三維激光雷達的使用,掌握激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法,例如概率機器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等,熟悉機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、避障導航等算法 4、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法,以及LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當中至少一種,熟悉ICP、NDT等點云匹配算法; 5、具有多傳感器信息融合、慣導等組合導航等專業(yè)知識的相關算法理論及軟件實現(xiàn)

工作地點

黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)華茂大道11號雙創(chuàng)服務平臺辦公樓二期四樓人事412

職位發(fā)布者

郭女士/人事

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