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1、開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標定、定位、建圖算法； 2、開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法； 3、開發(fā)基于四足/人形機器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法； 4、負責機器人自主導航、巡檢功能調試及落地應用； 5、輸出方案設計、模塊和版本發(fā)布等相關文檔； 6、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標準化程度與可服務性，提升項目交付效率和穩(wěn)定性； 崗位要求： 1、統(tǒng)招本科及以上學歷，2年以上同崗位工作經(jīng)驗，如有研究成果或相關專業(yè)博士學歷可降低工作經(jīng)驗要求； 2、有2年以上巡檢行業(yè)、安防和管廊等項目應用落地經(jīng)驗者優(yōu)先考慮； 3、熟悉二維或三維激光雷達的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法，例如概率機器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等，熟悉機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、避障導航等算法 4、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法； 5、具有多傳感器信息融合、慣導等組合導航等專業(yè)知識的相關算法理論及軟件實現(xiàn)