職位描述
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
1. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
4. 機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
崗位要求：
1．本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
4．熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入的理解；
2. 構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；
3. 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見；
4. 機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
崗位要求：
1．本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；
3．有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
4．熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入的理解；
工作地點(diǎn)
黑龍江省哈爾濱市香坊區(qū)華茂大道11號(hào)雙創(chuàng)服務(wù)平臺(tái)辦公樓二期四樓人事412
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職位發(fā)布者
郭女士/人事
昨日活躍立即溝通
黑龍江天有為電子股份有限公司黑龍江天有為電子股份有限公司成立于2003年，總部位于黑龍江省綏化市，并在廣西柳州、湖北武漢、墨西哥等地設(shè)有子公司，在哈爾濱、大連、韓國設(shè)有分公司。公司主要從事汽車儀表的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，并逐步向智能座艙領(lǐng)域拓展。公司主要產(chǎn)品包括電子式組合儀表、全液晶組合儀表、雙聯(lián)屏儀表、車載信息娛樂系統(tǒng)、車載空調(diào)控制器、車載無線充電器、汽車電子開發(fā)服務(wù)等。自設(shè)立以來，公司始終以汽車儀表產(chǎn)品為核心，把握汽車智能化發(fā)展趨勢，堅(jiān)持客戶需求導(dǎo)向，持續(xù)開發(fā)迭代，具備成熟的汽車儀表等汽車電子產(chǎn)品研發(fā)能力、生產(chǎn)能力和服務(wù)保障能力。公司現(xiàn)擁有員工4,900余人，占地面積約30萬平方米，具備SMT貼片、PCB設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、段碼屏制作、TFT制作、光學(xué)貼合、玻璃蓋板熱彎、總成裝配等齊全的汽車電子產(chǎn)品生產(chǎn)工序，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，售后服務(wù)響應(yīng)迅速，是中國排名前列的汽車儀表制造商。
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