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崗位職責包括但不限于：
1、負責機器人控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于運動控制和姿態(tài)估計等；
2、參與機器人系統(tǒng)的集成與調(diào)試，確保算法在實際應用中的高效與穩(wěn)定；
3、與硬件、結(jié)構團隊緊密合作，解決復雜技術問題，提升機器人性能；
4、持續(xù)跟蹤機器人控制領域的最新技術動態(tài)，推動技術創(chuàng)新與應用落地。
任職要求：
1、機器人、控制工程、自動化、計算機、應用數(shù)學等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2、熟練掌握C/C++/Python至少一種程序語言，熟悉git，有良好的編程習慣；
3、熟悉Ubuntu和ROS2生態(tài)(如MoveIt、Gazebo等)；
4、熟悉機器人運動學和動力學正逆解方法，熟悉運動控制理論(如PID、KF等)，熟悉優(yōu)化理論和數(shù)值計算等相關知識，有較強的數(shù)學功底和邏輯分析能力；
5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行力強，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極；
優(yōu)先條件：
1、熟悉機器學習、深度學習、強化學習等相關算法及框架優(yōu)先；
2、有機器人實際操作經(jīng)驗優(yōu)先（如機械臂/靈巧手/輪式機器人/無人機等）；