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崗位職責(zé)：
1.系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和調(diào)試，包括底層驅(qū)動(dòng)、中間件和上層應(yīng)用。
2.硬件對(duì)接：與硬件工程師協(xié)作，完成機(jī)器人各傳感器、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試，確保軟硬件的無(wú)縫對(duì)接。
3.算法實(shí)現(xiàn)：將機(jī)器人導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等算法進(jìn)行嵌入式實(shí)現(xiàn)，優(yōu)化算法在資源受限環(huán)境下的性能。
4.通信協(xié)議：開(kāi)發(fā)和維護(hù)機(jī)器人內(nèi)部通信協(xié)議，保障各模塊間數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。
產(chǎn)品優(yōu)化：持續(xù)優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)性能，提升機(jī)器人響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和續(xù)航能力。
5.文檔撰寫(xiě)：編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和用戶(hù)手冊(cè)等。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.有5年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。熟悉ARM、DSP等主流嵌入式處理器架構(gòu)，有STM32、ESP32等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。精通嵌入式Linux系統(tǒng)，熟悉內(nèi)核裁剪、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和文件系統(tǒng)。掌握常見(jiàn)通信協(xié)議，如I2C、SPI、UART、CAN、以太網(wǎng)等。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）或有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能硬件等領(lǐng)域的嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期經(jīng)歷。有傳感器（如陀螺儀、加速度計(jì)、激光雷達(dá)）數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4.具備較強(qiáng)的調(diào)試和問(wèn)題解決能力，能夠快速定位并修復(fù)系統(tǒng)故障。有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能與不同背景的人高效溝通。
5.加分項(xiàng)：有機(jī)器人競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷或相關(guān)開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)。熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）如FreeRTOS、RT-Thread等。具備機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在嵌入式設(shè)備上的部署經(jīng)驗(yàn)。