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（一）崗位職責(zé)：
1. 機(jī)器人系統(tǒng)集成與軟件開發(fā)
- 基于輪式/雙足人形機(jī)器人、進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)等場(chǎng)景的應(yīng)用開發(fā)（路徑規(guī)劃、機(jī)械臂操作、視覺引導(dǎo)、多機(jī)協(xié)作、節(jié)拍優(yōu)化、安全設(shè)計(jì)）；
- 熟悉機(jī)器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、工控機(jī)等)的集成，包括多種通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置與調(diào)試；
2. 項(xiàng)目交付與技術(shù)支持
- 完成機(jī)器人設(shè)備聯(lián)調(diào)與驗(yàn)收，確保交付的系統(tǒng)滿足客戶預(yù)期；
- 針對(duì)客戶的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行系統(tǒng)集成，包括設(shè)備聯(lián)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)通信配置和故障排查；
- 為客戶提供機(jī)器人使用培訓(xùn)，編寫相關(guān)操作手冊(cè)與技術(shù)文檔。
（二）任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2. 有人形機(jī)器人/協(xié)作型工業(yè)機(jī)械臂/自動(dòng)化設(shè)備軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 掌握C/C++、Python，熟悉ROS2框架以及gazebo/moveit，具備良好的代碼開發(fā)與調(diào)試能力；
4. 熟悉RPC通信框架，以及常見工業(yè)通信協(xié)議(ModbuS、TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)，并有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
5. 具備工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成系統(tǒng)集成與調(diào)試工作，可適應(yīng)出差；
6. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺算法、深度學(xué)習(xí)模型、AI應(yīng)用者優(yōu)先。