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更新于 11月19日
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計算機視覺算法工程師(J10395)

面議
  • 成都簡陽市
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人
崗位職責:
負責計算機視覺算法相關研究和開發(fā)，并落地產品。包括但不限于：
1.負責研發(fā)基于多種傳感器的實時深度算法、3D場景在線建圖、動靜態(tài)目標檢測跟蹤和語義識別；
2.負責研發(fā)點云優(yōu)化和增強相關算法，如：SLAM后端優(yōu)化、點云地圖優(yōu)化、點云-圖像渲染，點云增強與生成、高斯渲染等；
3.負責基于激光/視覺的大范圍城市場景離線三維建圖、多圈多時段數(shù)據(jù)融合、自動化語義地圖構建，以及基于地圖的在線定位；
4.配合軟件工程師進行后端處理與可視化軟件的研發(fā)與迭代。
任職要求:
1.碩士及以上學歷，計算機、信息、電子、機器人等相關專業(yè)；
2.數(shù)理基礎好，熟悉幾何、統(tǒng)計和機器學習算法與理論等；
3.具備扎實的編程能力，熟練使用C++/ Python進行開發(fā)；
4.具備以下一個或多個領域的研究或開發(fā)經(jīng)驗：
① 檢測追蹤、分割識別、人臉分析、視頻理解、視頻超分插幀、圖像增強等；
② 點云處理、立體視覺、計算機圖形學、NeRF/3DGS等相關定位、重定位、建圖算法；
5.特別優(yōu)秀者可適當放寬條件。
加分項：
① 具有機器人系統(tǒng)、三維重建等相關領域開發(fā)經(jīng)驗，有項目落地經(jīng)驗；
② 熟悉或了解機器人領域各上下游模塊，包括但不限于感知定位、機器學習以及最優(yōu)控制的相關知識和技能；熟練使用ROS和相關仿真平臺；
③ 具備一定的領域洞察力，在團隊中有過方案設計、平臺搭建經(jīng)歷；工程能力強，樂于接受新事物和新挑戰(zhàn)；具備較強的團隊協(xié)助和溝通表達能力；追蹤學術前沿，具備較強的學習能力；
④ 有相關競賽經(jīng)驗；在相關會議/期刊上發(fā)表過論文（包括但不限于ACM/ ICPC/ Robocon/ Robomaster等比賽，CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA等會刊）。

工作地點

成都簡陽市天府絳溪實驗室

職位發(fā)布者

李鈴怡/人事經(jīng)理

三日內活躍
立即溝通
天府絳溪實驗室
天府絳溪實驗室（以下簡稱“實驗室”）是天府實驗室的4個方向實驗室之一，是由高新區(qū)與電子科技大學共建的電磁空間與泛在互聯(lián)實驗室，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會，實驗室為新型研發(fā)事業(yè)單位，位于成都未來科技城。實驗室致力于面向國家電子信息裝備創(chuàng)新發(fā)展的迫切需求，以電磁空間與泛在互聯(lián)為發(fā)展方向，結合國家科技發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，在電磁空間利用與控制、信息功能材料與部件、電磁感知與泛在互聯(lián)、先進計算與類腦智能等4個方面，構建上下連接、內部交叉的“理論－材料－器件－系統(tǒng)－應用”一條龍完整技術鏈。
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