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崗位職責：
1. 負責或參與煤礦巡檢、爬行、人形機器人的軟硬件開發(fā)，包括但不限于技術棧選擇、系統(tǒng)方案架構、業(yè)務模塊架構、運動控制、遠程控制、外圍設備集成和編程等；
2. 結合煤炭行業(yè)特定應用場景，研究具體場景機器人的技術路線；
3. 負責或參與產(chǎn)品和項目的需求分析和系統(tǒng)設計，編寫技術文檔；
4. 完成上級領導交辦的其他工作。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，5年以上相關工作經(jīng)驗，機器人工程、?機械電子工程、機電一體化技術、?機械制造及其自動化、?智能科學與技術、?計算機科學與技術、?軟件工程等相關專業(yè)；
2. 有機器人本體設計、機器人控制硬件、軟件開發(fā)能力；
3. 熟悉機器人運動學、動力學和控制理論，數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
4. 熟練使用C、C++和Python語言，具備Linux下開發(fā)應用能力，熟悉ROS、OpenCV等開源機器人資源；
5. 熟悉礦用產(chǎn)品伺服驅動技術、機器人控制、機器人動力學、程序設計等機器人相關專業(yè)知識，懂機械設計和礦用產(chǎn)品設計規(guī)范者優(yōu)先；
6. 熟悉KUKA、ABB、FANUC等工業(yè)機器人；熟悉宇樹、優(yōu)必選四足機器人或人形機器人，有相關控制系統(tǒng)軟硬件設計經(jīng)驗者優(yōu)先；
7. 具備良好的團隊協(xié)作精神，對內(nèi)對外良好的溝通能力，對機器人設計開發(fā)有濃厚的興趣，動手能力強，有志于從事機器人礦工的研究與開發(fā)工作。