職位描述
導(dǎo)航算法定位算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)在線及離線、全局、局部的路徑規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
2. 設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有效避障，進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，維持路徑跟隨穩(wěn)定性。
3. 研究與實(shí)現(xiàn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)的低空無(wú)人系統(tǒng)自主決策算法。
4. 構(gòu)建智能無(wú)人系統(tǒng)仿真測(cè)試環(huán)境。
5. 與定位、控制等上下游模塊協(xié)作，聯(lián)調(diào)優(yōu)化無(wú)人系統(tǒng)。
6. 上級(jí)安排的其他工作。
2. 設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的路徑規(guī)劃算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有效避障，進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，維持路徑跟隨穩(wěn)定性。
3. 研究與實(shí)現(xiàn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)的低空無(wú)人系統(tǒng)自主決策算法。
4. 構(gòu)建智能無(wú)人系統(tǒng)仿真測(cè)試環(huán)境。
5. 與定位、控制等上下游模塊協(xié)作，聯(lián)調(diào)優(yōu)化無(wú)人系統(tǒng)。
6. 上級(jí)安排的其他工作。
任職資格：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程/控制工程/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通A*、RRT、Dijkstra、DWA、TEB等常用路徑規(guī)劃算法。
3. 熟練掌握Python、C/C++，了解常用開(kāi)發(fā)工具Gazebo、Rviz、CARLA、Matlab。
4. 優(yōu)秀的協(xié)作工作能力，能與感知控制算法與整機(jī)系統(tǒng)無(wú)縫集成。
2. 精通A*、RRT、Dijkstra、DWA、TEB等常用路徑規(guī)劃算法。
3. 熟練掌握Python、C/C++，了解常用開(kāi)發(fā)工具Gazebo、Rviz、CARLA、Matlab。
4. 優(yōu)秀的協(xié)作工作能力，能與感知控制算法與整機(jī)系統(tǒng)無(wú)縫集成。
工作地點(diǎn)
廣州黃埔區(qū)中新智慧園
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職位發(fā)布者
王女士/人事行政辦公室主任
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新加坡國(guó)立大學(xué)廣州創(chuàng)新研究院
新加坡國(guó)立大學(xué)（National University of Singapore），簡(jiǎn)稱新國(guó)大（NUS），是新加坡首屈一指的世界級(jí)頂尖大學(xué)。2019年，廣州市政府與中新廣州知識(shí)城管委會(huì)、新加坡國(guó)立大學(xué)簽署了框架合作協(xié)議，在中新廣州知識(shí)城共同創(chuàng)建新加坡國(guó)立大學(xué)廣州創(chuàng)新研究院（NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute）,是新國(guó)大參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、在中國(guó)合作建設(shè)規(guī)模最大的旗艦項(xiàng)目。NUSGRTII現(xiàn)誠(chéng)聘多崗位英才，為廣州市、黃埔區(qū)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供“新加坡智慧”，助力中新廣州知識(shí)城以及粵港澳大灣區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展。
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