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更新于 8月20日
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舉報(bào)

飛控算法工程師

2-4萬
  • 杭州濱江區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位三維定位路徑規(guī)劃船舶/航空/航天/火車制造工業(yè)自動化人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)飛控和導(dǎo)航算法的研究、設(shè)計(jì)和仿真工作；
2、負(fù)責(zé)算法的代碼實(shí)現(xiàn)與機(jī)載平臺部署調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求完善飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的工作，編寫相關(guān)文檔；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動化、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練使用Python、C/C++等編程語言，具有Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構(gòu)，具有實(shí)際的調(diào)試與試飛經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉經(jīng)典控制算法和路徑規(guī)劃算法，卡爾曼濾波等，具有控制和導(dǎo)航算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、掌握多旋翼、固定翼的動力學(xué)建模和模型特性分析。

工作地點(diǎn)

濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心

職位發(fā)布者

曹璇/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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