任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷,計算機、自動化、機器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);? 2、技術(shù)能力: l 熟練至少一種計算機語言,具備良好的編程習(xí)慣與代碼優(yōu)化能力; l 熟悉至少一種SLAM框架(如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等); l 理解多視圖幾何、非線性優(yōu)化、濾波算法(EKF/UKF等)等理論基礎(chǔ); l 有實際項目經(jīng)驗,能獨立解決SLAM中的定位漂移、尺度丟失等問題; 3、軟性素質(zhì):邏輯清晰,善于溝通,具備快速學(xué)習(xí)能力與團隊協(xié)作精神。