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更新于 8月23日

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機(jī)器人算法工程師-具身智能方向

1-2萬

濱州濱城區(qū)
經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
全職
招1人

職位描述

人工智能學(xué)術(shù)/科研

崗位職責(zé)

1. 參與具身智能算法的研發(fā)工作，包括感知-決策-控制閉環(huán)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
2. 協(xié)助完成雙臂協(xié)作機(jī)器人任務(wù)建模與運(yùn)動策略設(shè)計，開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與系統(tǒng)集成；
3. 開展模仿學(xué)習(xí)、行為規(guī)劃等算法測試與優(yōu)化，參與場景測試及數(shù)據(jù)分析；
4. 配合項(xiàng)目負(fù)責(zé)人完成系統(tǒng)平臺的構(gòu)建與多輪測試迭代。

任職資格

1. 機(jī)器人學(xué)、人工智能、控制工程等相關(guān)專業(yè)，碩士學(xué)位，有扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)；
2. 熟悉至少一項(xiàng)主流具身智能相關(guān)技術(shù)（如模仿學(xué)習(xí)、感知融合、行為規(guī)劃等），有項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3. 熟練使用C++/Python，熟悉ROS、Gazebo、PyBullet等仿真與控制平臺；
4. 了解雙臂協(xié)作任務(wù)流程，有相關(guān)實(shí)操或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 具備良好的動手能力、邏輯思維能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠積極參與跨學(xué)科技術(shù)開發(fā)。